Meta tags:
description= الکترونیک رباتيك مهندسی آرتا الکترونیک;
Headings (most frequently used words):
گیت, به, مربوط, جریان, روبات, فرمول, قطعات, الکتریکی, مورد, نیاز, مدار, نقشه, آیسی, الکترونیک, تغذیه, not, nand, های, در, بخش, ولتاژ, برای, خروجی, نمونه, میکروکنترلر, nor, xnor, رباتیک, اول, از, مخابرات, ttl, cmos, and, or, گروه, رباتيك, مسیر, xor, ها, مختلف, طراحی, مبانی, داستانی, تلخ, وشیرین, مسابقه, ترانسفورماتورهای, قدرت, با, دنبال, کننده, نوع, میزان, حالت, خانواده, توضیحات, برنامه, فیلم, دو, مکانیک, یک, گیتand, گیتor, اطلاعاتی, راجع, سری, 74, مقدمه, تاریخچه, مشخصات, آیا, شدت, نقاط, هادی, متفاوت, است, سرعت, رانش, چگالی, اشکال, اندازه, گیری, مقاومت, توان, مهندسی, آرتا, نمره, آزمدار, منطقی, کاربرگ, شماره, منبع, دوبل, ثبت, نام, سومین, دوره, مسابقات, دانش, آموزی, قاین92, استراتژی, شبکه, معیارهای, تجهیزات, تله, متری, اسکادا, دوم, پایان, نامه, هنرنمایی, اسـتفاده, نـور, آب, تـوکیـو, دنیای, it, نور, خط, توسط, سنسورهای, مادون, قرمز, ir, سنسور, cny70, pic, 16f84a, lm358, uln2803, رگولاتور, 7805, کریستال, نحوه, کار, موتور, پله, ای, چیست, گیتxor, فروش, فرستده, گیرنده, ربات, آشنایی, باالکترونیک, گرو, بهار9۱, سوئیچهای, سوئیچ, کارین, نوشته, پیشین, برچسب, پیوندها,
Text of the page (most frequently used words):
این (255), است (220), های (137), پایه (110), کنید (106), خروجی (89), آیسی (89), باشد (84), برای (77), گیت (74), ورودی (73), شود (71), شده (67), مثبت (62), سیم (56), موتور (56), جریان (53), #مهندسی (51), تغذیه (51), high (47), مربوط (45), ولتاژ (43), منفی (42), نیز (41), الکتریکی (41), عدد (40), نوشته (39), برق (39), اگر (38), استفاده (37), گرایش (35), شما (35), حرکت (35), دیگر (34), برنامه (34), کند (34), زمین (33), كنترل (32), وصل (32), شکل (32), توسط (31), متصل (31), حالت (31), مورد (30), صفر (30), سیستم (29), قرار (29), led (29), ولت (29), پله (29), زیر (28), صورت (28), دارای (28), دارد (27), جهت (27), ساعت (26), کار (26), روبات (26), مقدار (26), واقع (25), #خانواده (25), برومند (24), مقاومت (24), low (24), سنسور (24), گروه (23), ادامه (23), روی (23), همانطور (23), طراحی (22), مخابرات (22), محسن (22), کلید (22), and (22), یکی (21), خازن (21), ۱۳۹۲ (20), قدرت (20), نوع (20), مدار (20), میکروکنترلر (20), برد (19), زمانی (19), رگولاتور (19), بخش (18), رشته (18), نظر (18), توجه (18), آنها (18), شدن (18), منطقی (18), شامل (17), توان (17), اما (17), باشند (17), مختلف (17), تولید (17), برابر (17), قطعات (17), پیچ (17), فرمول (17), وجود (16), هستند (16), شبکه (15), الكترونیك (15), میدان (15), هادی (15), انرژی (15), نام (15), کنند (15), مشاهده (15), کنترل (15), نیاز (14), بین (14), طور (14), مشخص (14), کردن (14), عکس (13), تواند (13), خواهد (13), مانند (13), اصلی (13), ایجاد (13), نحوه (13), نمایید (13), عبور (13), اهم (13), قطب (13), الکترونیک (12), مقطع (12), گیرد (12), شاخه (12), انواع (12), شوند (12), معرفی (12), بنابراین (12), اول (12), نقشه (12), not (12), portb (12), انجام (11), باید (11), اند (11), علم (11), انتقال (11), مثال (11), مسیر (11), کنیم (11), بدون (11), سمت (11), بسته (11), توانید (11), میکرو (11), حال (11), بعد (11), میخ (11), سنسورها (11), ترانس (11), منبع (10), خود (10), یكی (10), موج (10), بسیار (10), گوید (10), توزیع (10), هدف (10), نقطه (10), ثبت (10), کرد (10), آمپر (10), بار (10), درجه (10), بینید (10), بیتی (10), دهید (10), آنرا (10), زمانیکه (10), lm358 (10), 220 (10), مهندس (9), برچسب (9), ۱۳۸۹ (9), فارغ (9), تعریف (9), میزان (9), داشت (9), بالا (9), تلفن (9), دكتر (9), عبارت (9), ساخت (9), نمونه (9), فرستنده (9), همین (9), اطلاعات (9), دارند (9), فوق (9), دیود (9), بورد (9), مسابقات (9), روشن (9), اینکه (9), 1و2 (9), علامت (9), 7805 (9), قاین (8), رباتیک (8), دوم (8), آبان (8), چهار (8), داشته (8), چون (8), فیزیك (8), زبان (8), امروزه (8), زمینه (8), موتورهای (8), نمی (8), همراه (8), گیرنده (8), امپ (8), دهد (8), زمان (8), اختلاف (8), موتورها (8), تحریک (8), کاملا (8), اینجا (8), جواب (8), ttl (8), نویسی (8), دوبل (7), کامپیوتر (7), مرداد (7), كشور (7), التحصیلان (7), كند (7), كنند (7), طبق (7), بیشتر (7), یعنی (7), جای (7), تجهیزات (7), طریق (7), فعالیت (7), گونه (7), آید (7), متفاوت (7), عنوان (7), دریافت (7), مغناطیسی (7), البته (7), چند (7), قسمت (7), سازی (7), ربات (7), شماره (7), گرفته (7), مطلب (7), مسی (7), نیست (7), سال (7), قبل (7), ابتدا (7), الکترونها (7), اندازه (7), سنسورهای (7), شنبه (7), موجود (7), پالس (7), صحیح (7), دقت (7), باطری (7), آهنربا (7), اتصال (7), دانلود (7), کلنگی (7), حالته (7), دانید (7), کیلو (7), مجزا (7), xor (7), cmos (7), uln2803 (7), فاصله (7), سفید (7), انگشت (7), تحصیل (6), گرایشهای (6), زیادی (6), دوره (6), همچنین (6), بهتر (6), حدود (6), لازم (6), تنها (6), بازار (6), دار (6), دیگری (6), تشخیص (6), ارسال (6), ساده (6), ترین (6), دانش (6), تبدیل (6), محیط (6), شبیه (6), متر (6), ندارد (6), سطح (6), بدست (6), لحظه (6), پتانسیل (6), حاوی (6), دور (6), سپس (6), بایست (6), عملکرد (6), motor (6), شماتیک (6), nand (6), اولین (6), پرانتز (6), درست (6), تنظیم (6), کمپایلر (6), cny70 (6), جاده (6), کرده (6), برروی (6), وارد (6), لحیم (6), شارژ (6), میکروفاراد (6), ثابت (5), پایان (5), شرکت (5), بسیاری (5), میان (5), امواج (5), جذب (5), فنی (5), آشنا (5), بررسی (5), آموزش (5), جبه (5), محصول (5), آنتن (5), پیدا (5), واحد (5), عمل (5), جنگجو (5), الکترونیکی (5), وزن (5), دیجیتال (5), تيم (5), اين (5), رباتيك (5), الکتریسیته (5), رابطه (5), شدت (5), غیر (5), سرعت (5), صورتی (5), طرف (5), گیری (5), پیچها (5), گیرند (5), منظور (5), بقیه (5), سانتی (5), سيستم (5), باز (5), 74hc08 (5), ببندید (5), کیلواهم (5), کاتد (5), آند (5), مستقیم (5), هنگام (5), داخلی (5), als (5), تلفنی (5), تهیه (5), pic (5), بالایی (5), رنگ (5), مشکی (5), فناوری (5), ابزار (5), محمد (4), نامه (4), اسفند (4), مهر (4), چهارشنبه (4), كارشناسی (4), مجموعه (4), كرد (4), همان (4), داخل (4), علوم (4), كار (4), روبرو (4), مثل (4), توانند (4), توانایی (4), قابل (4), شغلی (4), آهن (4), الكتریكی (4), دانشگاه (4), كمره (4), دنبال (4), نباشد (4), صنعتی (4), بعضی (4), توسعه (4), مهندسین (4), فقط (4), مصرف (4), دهند (4), نهایت (4), خطوط (4), شبكه (4), دست (4), بتواند (4), عملكرد (4), دستگاه (4), حتی (4), كاربرد (4), ویژه (4), ارتباط (4), گوشی (4), مخابراتی (4), داریم (4), محور (4), آشنایی (4), ساخته (4), دنیای (4), نقش (4), گسترش (4), روش (4), مبانی (4), قطعه (4), هایی (4), آرتا (4), باعث (4), بود (4), مدارات (4), سبک (4), نشان (4), کلیک (4), برگزار (4), هیچ (4), تعداد (4), ولی (4), مغناطیس (4), بدین (4), ترتیب (4), یونهای (4), حاصل (4), خلاف (4), کلی (4), ممکن (4), مثلا (4), دهم (4), زاویه (4), عقربه (4), کدام (4), سروو (4), انکدر (4), معمول (4), datasheet (4), دومرتبه (4), کلیدی (4), بندید (4), 74hc04 (4), خاموش (4), بیانگر (4), قبلی (4), یکدیگر (4), nor (4), بگیرید (4), کردید (4), ببینید (4), xnor (4), فاراد (4), دارید (4), کننده (4), کریستال (4), مطمئن (4), اید (4), پروژه (4), نصب (4), pbp (4), دستورات (4), دوربین (4), جادویی (4), یکشنبه (4), مسابقه (4), 470 (4), 7905 (4), کانون (3), علمی (3), معماری (3), اسکادا (3), تیر (3), عامل (3), موضوع (3), ششم (3), گرایشها (3), تخصصی (3), خاص (3), ارائه (3), دلیل (3), بودن (3), فراهم (3), چنین (3), انتخاب (3), داشتن (3), ورود (3), مفاهیم (3), دانشجویان (3), نیمه (3), فرصت (3), صنعت (3), متخصصان (3), رشد (3), داده (3), بزرگ (3), مهم (3), روشهای (3), مطالعه (3), كردن (3), تعیین (3), مكانیك (3), غیره (3), كرده (3), تقسیم (3), نگهداری (3), عملیات (3), معیارهای (3), محسوب (3), پیشرفت (3), مهمی (3), بهینه (3), مرحله (3), پرورش (3), رسانا (3), بطور (3), سیگنال (3), پنجشنبه (3), هفتم (3), امر (3), منطقه (3), مقدماتی (3), قابلیت (3), فروش (3), ابعاد (3), مقام (3), سرپرستي (3), طول (3), تاریخ (3), اثر (3), همواره (3), ناشی (3), بیرون (3), برخورد (3), کمیت (3), چگالی (3), متوجه (3), الکترون (3), فلزی (3), قطع (3), مشکل (3), پیچهای (3), انتهای (3), قانون (3), مشخصات (3), الکتریسته (3), دادن (3), رود (3), چرخید (3), موتوری (3), کامل (3), شوید (3), مشترک (3), نوبت (3), وسر (3), نعلی (3), مقابل (3), stepper (3), فيد (3), بنابر (3), صفحه (3), کنم (3), فایل (3), خواهیم (3), گفته (3), بستن (3), 74hc32 (3), المان (3), قضیه (3), یکسان (3), حاکم (3), برعکس (3), فرض (3), حاصلضرب (3), براحتی (3), رنج (3), تمامی (3), میلی (3), hct (3), بدهد (3), هست (3), دقیق (3), پیش (3), ۳۶۰ (3), مادون (3), قرمز (3), پروگرامر (3), ولتاژهای (3), پایینی (3), قسمتی (3), مگا (3), تصمیم (3), حتما (3), نور (3), کمپایل (3), بیسیک (3), ذخیره (3), bas (3), 16f84a (3), محل (3), سرهای (3), کانکتور (3), var (3), byte (3), then (3), endif (3), سطحی (3), سطوح (3), هوشمند (3), رومیزی (3), کمی (3), منابع (3), دنیا (3), کارت (3), بیست (3), ترانسفورماتورهای (3), داستانی (3), تلخ (3), وشیرین (3), هزینه (3), چرا (3), تله (3), متری (3), کامپيوتری (3), سازمان (3), پياده (3), گردد (3), قاینی (3), http (3), سینوسی (3), نسبت (3), adjusment (3), ایرانی (2), زیست (2), محیطی (2), دوستان (2), برات (2), سایت (2), لینک (2), شهریور (2), وبلاگ (2), پست (2), مدیر (2), مدیره (2), مهدی (2), التحصیل (2), پزشكی (2), كامپیوتر (2), یاد (2), دكتری (2), داد (2), امكان (2), ارشد (2), وضعیت (2), ذهنی (2), وسایل (2), علاقه (2), گاهی (2), اوقات (2), دانشجویانی (2), ریاضی (2), عملی (2), نیستند (2), تسلط (2), ریاضیات (2), فیزیكی (2), بخصوص (2), دروس (2), وزارتخانه (2), صنایع (2), دفاع (2), گسترده (2), عظیمی (2), حضور (2), نیروگاههای (2), ایران (2), مشكل (2), نخواهد (2), خارج (2), هستیم (2), موسسه (2), بلكه (2), مدارهای (2), خاصی (2), سازد (2), بوده (2), كوچك (2), تهران (2), گردند (2), دوران (2), یادگیری (2), ماشین (2), آبی (2), گازی (2), حفاظت (2), اشاره (2), پردازد (2), خانگی (2), نیرو (2), بهترین (2), كیفیت (2), شیمی (2), شاهد (2), شیمیایی (2), حفظ (2), منحصر (2), گفتنی (2), متنوعی (2), خطی (2), دیجیتالی (2), مبنای (2), شرایط (2), اطلاع (2), عمده (2), مختلفی (2), صوت (2), بتوانند (2), وسیله (2), موجی (2), مدارها (2), كاربردهای (2), میكروالكترونیك (2), استاد (2), لیسانس (2), تفاوت (2), تعدادی (2), برداری (2), نظارت (2), مدیریت (2), هدایت (2), عالی (2), جایگاه (2), كمك (2), معین (2), اجزای (2), ارتباطی (2), میانی (2), ممكن (2), كدام (2), مداری (2), پردازیم (2), شكل (2), لطف (2), الهی (2), تحت (2), جوان (2), ترم (2), آموزان (2), proteus (2), افزار (2), فشرده (2), تحمل (2), فرستده (2), گیرندههای (2), وگیرنده (2), رادیویی (2), کانال (2), tel (2), mohsen (2), broumand (2), 09158634945 (2), وسنگین (2), یاب (2), آتش (2), وتقویم (2), وتابلوهای (2), مبلغ (2), رباتها (2), تماس (2), زاده (2), فني (2), ترين (2), ناشناخته (2), شدند (2), سوم (2), كانون (2), قاين (2), حرکات (2), الکترونهایی (2), راست (2), برآیند (2), شناخته (2), جسم (2), معنی (2), واژه (2), ثابتی (2), مساحت (2), همه (2), الکترونهای (2), شتاب (2), رانش (2), مشخصه (2), حجم (2), حالی (2), جاری (2), تمام (2), نقاط (2), هادیهای (2), سیمها (2), اکثر (2), صادق (2), باردار (2), غشا (2), خالص (2), سدیم (2), اجازه (2), علیرغم (2), فیزیکی (2), ابزارهای (2), خواهند (2), موقع (2), نیم (2), اشکال (2), آزاد (2), مقدمه (2), قراردادی (2), بارهای (2), مخالف (2), درک (2), عموما (2), بکار (2), میباشد (2), بیتهای (2), حرکتی (2), مخصوص (2), چرخش (2), راه (2), خیلی (2), وقتیکه (2), نزدیک (2), رنگی (2), پشت (2), سراغ (2), فهمیدن (2), آهنربای (2), ربای (2), بردارید (2), وسط (2), طوری (2), بگیرد (2), همدیگر (2), واین (2), مقایسه (2), loop (2), حلقه (2), خطا (2), نوری (2), ازای (2), توليد (2), گردش (2), موقعيت (2), محوری (2), شروع (2), باشید (2), عادی (2), اینصورت (2), جمع (2), 74hc00 (2), برخلاف (2), وردی (2), دیدید (2), گرفت (2), 74hc02 (2), درونی (2), کردیم (2), مجموع (2), توضیحات (2), شاید (2), راجع (2), تفریق (2), 8ma (2), 20ma (2), اییstepper (2), فرمان (2), بخشی (2), استپ (2), امکان (2), کاهش (2), basic (2), اقدام (2), احتیاج (2), وپایه (2), درایو (2), lm7805 (2), پتانسیومتر (2), مقاومتهای (2), rb3 (2), rb1 (2), rb2 (2), اساس (2), rb6 (2), rb7 (2), پتانسیومترها (2), روباتی (2), پیاده (2), مسیری (2), مقوای (2), ورق (2), آخرین (2), وسطی (2), همزمان (2), کناری (2), موارد (2), رعایت (2), متغییر (2), تان (2), dos (2), ویندوز (2), exe (2), میکنم (2), بشوید (2), تایپ (2), پسوند (2), blink (2), pic16f84a (2), عزیزان (2), فیلم (2), اینترنت (2), سوراخ (2), robot (2), قادر (2), پارچه (2), شلوار (2), همچون (2), نمود (2), کاربر (2), جیب (2), وظیفه (2), اجرا (2), توانسته (2), جدیدی (2), لمسی (2), آآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآررررررررررررررررررررررررررررررتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتااااااااااااااااااااااااااااااااا (2), القایی (2), تنهایی (2), همچنان (2), تحقیقات (2), کمک (2), عین (2), لینوکس (2), جذاب (2), کوچکترین (2), مکعبی (2), درگاه (2), دوشنبه (2), چهارم (2), آبنما (2), اداری (2), جديد (2), ارتباطات (2), برخوردار (2), سوئیچ (2), کارین (2), سهولت (2), نتونستیم (2), نموده (2), بايست (2), زيرساخت (2), نمائيم (2), فرم (2), تحویل (2), آموزی (2), مشتق (2), گذاری (2), ترانسی (2), مدی (2), الکترولیت (2), وسمت (2), cgi (2), blogfa, com, آریا, باجوانان, فرهنگ, ادب, دانشکده, تشکل, آهونواز, خوبم, همیشه, دوست, شناسی, نِژاد, داداشم, مجتمع, مذهبی, چهارده, معصموم, ومسجد, امام, حسین, قائن, پیوندها, پیشین, عناوین, آرشیو, پروفایل, خانه, شناسنامه, رئیس, هيئت, یوسفی, اعضای, هیئت, عاقلی, عمران, مرتضی, تکنیسین, ict, مجید, زالبیک, نژاد, مهندسي, الكترونيك, کلیّه, پروژههای, مدرك, اختیاری, نماید, رمز, مایكرونوری, بیوالكتریك, هسته, راكتور, پرتو, هوش, مصنوعی, رباتیك, دكترای, زیرشاخه, واحدها, اخذ, رساله, مسلم, كلیه, مقطعهای, كاربردی, دانشها, مقاطع, بالاتر, دانشجوی, خلاق, تحلیل, برقی, شویم, قوی, كارهای, ضعیف, مناسب, انتزاعی, علاقمندیها, ضریب, هوشی, كافی, خارجی, ضرورتهای, مابقی, اصول, استوار, درك, بهتری, وابستگی, شدیدی, درس, اهمیت, زیرا, الكترومغناطیس, توصیه, بالاخره, تلگراف, سازمانهای, خصوصی, دولتی, كارخانه, سیمان, خودروسازی, ذوب, ضروری, كارشناسان, فزاینده, جهان, كنونی, نرخ, سالانه, 1500, مگاوات, ظرفیت, افزوده, احداث, جدید, متخصص, اساتید, بیكاری, حقیقت, توانمند, استعداد, مهاجرت, اكنون, كمبود, نیروهای, كارآمد, خوب, كارآفرین, استخدام, یاری, آگاهی, نیازهای, یافته, نیازها, برطرف, كاری, خوشبختانه, موفق, بینیم, بیكار, افراد, عمیق, نتیجه, كسب, واحدهای, درسی, گذرانده, آینده, درآمد, ژنراتورها, ترانسفورماتورها, پژوهشی, سیكل, تركیبی, اعم, كابلهای, هوایی, زیرزمینی, حفاظتی, مراحل, انسانها, تاسیسات, حوادث, محافظت, رله, فیوزها, كلیدها, پژوهش, نیروگاهها, شهری, مصارف, كارخانجات, خودكار, اتوماتیك, هماهنگ, درباره, هوافضا, سازه, كنترلی, مكانیكی, براساس, فرآیندهای, سیستمی, مطلوب, اینكه, غیرخطی, مقاوم, تطبیقی, فازی, انسانی, فرآیند, تصفیه, نفت, پالایشگاه, نیروگاه, ناوبری, كشتی, تحولات, تغییرات, جمعیتی, بخواهیم, كلی, دهیم, توانیم, بگوییم, نكات, نزدیكتری, بخوبی, فلیترهای, مزاحم, پارازیت, حذف, تشكیل, ماكروویو, مناسبترین, تصویر, كامپیوتری, جالب, توصیف, دستگاههای, روزمره, مواد, پیچیده, نامیده, الكترونیكی, چندانی, یكدیگر, ندارند, كمتر, اجمال, كنیم, آموختگان, بهره, نمایند, بنیادی, ركن, اقتصاد, اركان, شمار, جایی, امروز, شاخص, اقتصادی, جوامع, عمومی, سنجش, رفاه, ماهیت, ارزنده, ایفا, علاوه, كلیدی, فضاپیماها, موشكها, هواپیما, فرایندهای, تولیدی, درآمده, سیستمهای, پویا, بهبود, ارزانتر, فرآورده, ماشینی, تكراری, خسته, كننده, دستی, نظایر, یافت, خروجیها, ورودیها, تناسب, مشتمل, تعمیم, ادوات, سویچینگ, كاربرها, محاسبات, گرایشی, حوزه, نظریه, كاربر, فرایندها, گستره, عبارتند, حركت, الكترون, گاز, خلاء, اثرات, اجمالی, تفصیل, صحبت, خواهم, تركیب, باالکترونیک, شبانه, روزی, روباتیک, وشرکت, آراد, کلاسهای, آغاز, انشاالله, روز, افزون, وعمل, ودانشجویان, مدرن, وپیشرفته, امروزی, رباتهای, ارئه, کلاسها, کاربردها, وقابلیت, وآموزش, حمله, تعادل, نرم, لوح, آموزشی, قطعاتی, قبیل, مولتی, وبرد, درایور, ولتاژ12ولت, رباتفروش, محتلفبرای, توافق, حساب, 0106995196007بانک, ملی, واریز, دومین, مخطلف, دیدن, عکسها, اميد, آينده, براي, ايران, اسلامي, ضمن, كميته, داوران, آقاي, رجب, روبو, فرد, معرفي, پايان, جوايزي, برگزيدگان, اهدا, سيدمجتبي, ترابي, زرهپوش, سينا, يزدان, پناه, سپاهان, عليرضا, فاضل, تاريخ, 1390, همت, ايراني, وحمايت, هاي, مديريت, وپرسنل, محترم, فكري, بين, قالب, جنگ, نتايج, زير, برگزاري, اولين, آموزي, عایق, مولکولهای, ظرفی, محبوس, کاتوره, مشخصی, 600, میلاد, رسد, داستانهای, miletus, خوانیم, مالش, کاه, موقعی, گردید, سنگها, مگنیتیت, ربایند, جداگانه, کردند, 1825, orested, جریانی, بگذرد, تأثیر, بعدها, کشف, جدا, تاریخی, نماد, کلمه, آلمانی, علت, رسمی, همانندی, آمپراژ, خوانده, ناشیانه, ناراضی, بستگی, لوله, مساوی, مقطعها, متراکم, ریخته, چشمه, چاهی, برآیندی, پیوسته, لذا, نوسانی, متوسط, راستای, آورند, اجسام, دانستیه, منسوب, یکنواخت, بردار, طرفی, اتمهای, یونها, نمک, محلول, کلر, زده, برخی, الکترولیتهای, جامد, بارهایی, تصور, حفره, نقاطی, خنثی, متحرک, فهم, شرایطی, مستقیما, محاسبه, هال, کلمپ, گیره, روگووسکی, معینی, میله, چوبی, جریانهای, خاصیتی, مزبور, گویند, گیریم, حامل, rدر, vdq, گرما, ظاهر, مدت, وات, بقای, گالوانومتر, پروتونها, پلاسما, کلرید, پیل, الکتروشیمیایی, الکترولیتها, جرم, آیا, intensit, مبحث, الکترومغناطیس, فاراده, اورستد, کهربا, میلتوس, تاریخچه, باتری, دانیم, رسانای, اشتباه, کماکان, تغییری, نکرده, نمادی, باری, ثانیه, 0و1به, روتورمغناطیسی, میبایست, توالی, گرنه, مطابق, میل, خودش, حرکتش, 7درجه, پیچهایش, ترتیبی, اهد, step, 100تا, 200, کمتر, نصف, اندازی, ریز, ودقیق, آمده, پیج, ودر, دریا, منظم, نحو, 3و2, برویم, 2و3, 3و4, خوا, هید, عوض, فعلی, حالا, ببینیم, اتفاق, افتد, چگونه, سیمی, میخی, بپیچید, اطراف, میکند, شدهs, نامیم, معلق, افقی, صورتیکه, 180, چرخد, میدانید, متضاد, همسان, دفع, پیروی, قطبهای, روتور, ودفع, قطبها, چیزی, سرو, ایی, servo, close, open, يعنی, احتمال, زياد, رفته, تشکيل, سقف, کوبل, دوری, قطار, ۲۵۰۰, پالس۲۵۰۰, درايو, دريافت, شمارش, تشخيص, گیتهای, ارایه, المانهای, andشروع, بیایید, ببندیم, acrobat, reader, هما, نطور, وخروجی, ضرب, کلیدهای, شودوهمچنین, حالتی, شودکلید, معکوس, آیس74hc00, حالتهای, دراین, مخلف, مداراتی, تجربه, مدارت, گفت, مناسبی, کنون, بخواهید, قانونی, 74hc86, 12و13, درا, درعبارت, مسایل, خاصیت, راحتی, مسئله, نباشند, معادلی, 4077, بفهمید, رتبه, بندی, بتوانید, 74l08, 74ls08, 74s08, 74as08, 74als08, 74f08بیابید, عبارات, گیتها, لتاژ, صفریا, شرح, برابر5ma, 40ma, خریداری, 74hct08, 74c08, 74ac08, عددی, 3ma, 50ma, 25ma, 3تغذیه, گرو, اطلاعاتی, سری, 1عدد, عددد, عدم, سيم, عينی, نداشته, ازسروو, رايج, کاربرد, بيشتری, ساختار, مکانیکی, ترکیبی, سلونویید, دنده, موقعیتی, نسبتا, آرام, بچرخند, فرمهای, موقعیت, بویژه, وقتی, ۲۰۰, بچرخد, ۸x۲۰۰, x۱۵, ویژگی, فوائد, جمله, چیست, قرمزاست, بجای, packeg, بلندتر, کوتاهتر, خطاها, ملاحظه, یابد, کنترلر, لحاظ, العاده, قدرتمند, میکروکنترلرغالبا, pascal, زبانها, dual, amp, و6ورودی, 3و5, 1و7, ومثبت, آشکار, بافر, 500, مگاهرتز, سمتی, اشتراک, 10k, ویک, آیسیlm358, نگاه, hihg, محافظتی, خازنهای, بردن, نویز, وکارکرد, هاآیسی, وحساسیت, بگذارید, سالم, وعملکرد, کاری, وخرجی, باشندرا, کاغذ, توانی, پاسخگویی, وتنظیم, شدید, ورودیهای, خروجیهای, وپس, پرگرامر, load, آترا, واز, سیمهای, سوسماری, بلند, ومنفی, نخواهند, حداقل, وجاده, براق, بچسبانید, نباید, واندازه, حدودا, کنار, دامی, وموتور, سعی, تست, بیضی, متناسب, بیسک, بعدی, پورتهای, بارگذاری, پورتها, وابسته, وحرکت, پروگرام, میتوانید, ورژن, مراحلی, راجب, edit, داس, بهتره, محلی, وفایل, پسوندbas, مخفف, pro, compiler, پیشنهاد, command, ومسیری, فایلpbp, احتیاجی, path, ندارید, وسپس, فراموش, نکنید, وکمپایلر, اسم, pic1, pic16f873, 16f873, hex, وبه, پروگرامری, متاسفانه, اختیار, نداشتم, ساختم, خاطر, فیلمی, کردم, اینگونه, جلوگیری, جلویی, طلقی, مته, عرضی, رگلاژ, بدهید, مهره, جلوی, عرضهای, وآنها, بدنه, طلق, پین, سوار, یابی, میدهد, وارنیش, مکانیک, lego, sandvich, notpad, word, پاسکال, پیکو, هرتز, 1n4007, ldr, بیستم, درصد, معناست, پیراهن, میز, خوبی, محدود, ایده, آنقدر, عینک, گوگل, رقابت, کنسول, بازی, اسکنرهای, کامپیوترهای, هفته, مین, همایش, acm, کمبریج, حاضر, سناریو, مکالمه, برقرار, موزیک, پخش, rgb, شرت, برعهده, متشکل, محققین, آلبرتا, تورنتو, اتودسک, magic, finger, خلق, بصورت, مجازی, آنکه, اضافه, شارژرهای, کوچک, برایتان, آسان, سبب, دهه, جابجا, دانشمندان, نیروی, توانستند, شیوه, تبلت, ابداع, گزارش, ورلد, القا, آهنرباها, موبایل, کاربردی, تامین, شارژر, موبایلتان, سخت, مدرنی, نسخه, اجرای, گرافیکی, دردسر, مکعب, زرد, ژاپن, تقریبی, پنج, میگیرد, پردازنده, ۳۰۰, مگاهرتزی, اتم, مگابایت, مونیتور, وضوح, ۱۰۲۴, ۱۲۸۰, پیکسل, فلش, سریال, کوچکتر, سیب, ژاپنی, هنری, نگیرید, آبنمای, توکیوست, چندان, عجیب, غریب, تلفیقی, جلوه, زیبایی, بوجود, بیاورند, خیره, نمایان, تصاویری, نهنگ, دلفین, رنگین, کمان, غروب, آفتاب, بیننده, غیرمنتظره, هنرنمایی, اسـتفاده, نـور, تـوکیـو, اتاق, کابل, mdf, سالن, ماکروویو, تأسیسات, ریاست, مرکز, امور, مشترکین, اداره, شيوه, ظهور, نياز, دليل, مزايای, جايگاه, ويژه, هزاره, دچار, تغييرات, سرويس, جديدی, تعريف, اختراع, ۱۸۷۶, بيش, قرن, وسيله
Text of the page (random words):
انید فاصله وحساسیت سنسورها را تعیین کنید قبل از اینکه سنسورها را در زیر ماشین روباتی خود بگذارید از سالم بودن وعملکرد صحیح سنسورها مطمئن شوید قبل از هر کاری مدار خود را بر روی برد بورد پیاده سازی کنید وخرجی دو عدد آیسی lm358 را که پایه های 1 و7 و1 می باشندرا توسط مقاومتهای 220 اهم به صورت مجزا به سه led وصل کنید زمانیکه کاغذ سفید رنگ را به قسمت بالایی این سنسورها نزدیک می کنید led مربوط به هر سنسور روشن می شود شما می توانی با تنظیم پتانسیومترها شدت نور led ها و میزان فاصله پاسخگویی سنسورها را تعیین کنید زمانیکه از عملکرد صحیح سنسورها وتنظیم آنها مطمئن شدید سه خروجی آیسی lm358 را به ورودیهای rb3 rb2 rb1 از میکروکنترلر وصل کنید تصمیم گیری میکروکنترلر بر اساس high یا low شدن این پایه های میکروکنترلر می باشد خروجیهای rb6 rb7 میکروکنترلر را قبل از اتصال به پایه های 1و2 ورودی آیسی uln2803 به دو عدد led وصل کنید وپس از مطمئن شدن از عملکرد صحیح برنامه ای که در میکروکنترلر توسط پرگرامر load شده است آترا به ورودی 1و2 آیسی وصل کنید سپس خروجی 18 آیسی uln2803 را به سر یک موتور وسر دیگر موتور را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید در واقع میکروکنترلر منفی یک سر موتور را می دهد خروجی 17 آیسی uln2803 را به یک سر موتور دیگر وصل کنید وسر دیگر این موتور را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید تغذیه روبات برای تغذیه مدار از 6 عدد باطری 1 2 ولت آمپر بالا استفاده کنید قبل از اتصال باطری به روبات عمل تغذیه را توسط منبع تغذیه dc انجام دهید واز سیمهای سوسماری بلند جهت اتصال مثبت ومنفی منبع تغذیه به روبات استفاده کنید در این مدار بهتر است از رگولاتور 7805 استفاده کنید تغذیه مثبت کل مدار به غیر از موتورها از رگولاتور 7805 می باشد اگر تغذیه موتورها را از رگولاتور 7805 بگیرید موتورها آمپر لازم را جهت حرکت کردن نخواهند داشت مسیر روبات برای درست کردن مسیری که روبات بتواند در آن صحیح حرکت کند و مسیر را درست تشخیص دهد حداقل از دو عدد مقوای مشکی استفاده کنید وجاده خود را که ورق سفید رنگ براق است را بر روی آن بچسبانید جاده شما نباید دارای پیچهای 90 درجه باشد واندازه ورق سفید که جاده شما می باشد حدودا 2 5 سانتی متر باشد سنسورها را طوری کنار یکدیگر قرار دهید که فاصله اولین سنسور با آخرین سنسور حدود 4 5 سانتی متر باشد سنسور وسطی در جاده سفید رنگی که بر روی مقوای مشکی درست کرده اید قرار می گیرد ما دامی که این سنسور برروی این خط سفید باشد دو موتور همزمان حرکت می کنند زمانیکه این سنسور به همراه یکی از سنسورهای کناری یا یکی از سنسورهای کناری به طور مجزا بر روی خط سفید قرار می گیرد یکی از موتورها خاموش می شود وموتور دیگر روشن می شود تا اینکه روبات بتواند مسیر صحیح خود را پیدا کند و دو موتور بتوانند به طور همزمان حرکت کنند اگر شما این موارد را رعایت کنید مطمئن باشید که روبات شما صحیح عمل خواهد کرد سعی کنید برای اولین تست جاده شما به صورت بیضی باشد اندازه جاده شما می بایست متناسب با اندازه روبات شما باشد جاده شما می تواند مشکی نیز باشد فقط نحوه برنامه نویسی میکروکنترلر متفاوت خواهد بود نمونه مسیر روبات نقشه مدار برنامه میکروکنترلر برنامه میکروکنترلر در این پروژه به زبان بیسک است همانطور که در برنامه مشاهده می کنید سه عدد متغییر m l r در اول برنامه معرفی شده اند این سه متغییر در خطوط بعدی برنامه توسط پورتهای portb 1 portb 2 portb 3 بارگذاری می شوند high یا low شدن این پورتها به صورت مستقیم وابسته به سنسورهای cny70 است در صورت high شدن سنسور وسطی دو موتور high می شوند وحرکت خواهند داشت high یا low شدن هر کدام از موتورها سمت راست یا چپ یا هر دو موتور در برنامه کاملا مشخص شده است 1 2 m var byte 3 l var byte 4 r var byte 5 m portb 2 6 l portb 1 7 r portb 3 8 if m 1 and l 0 and r 0 then 9 high portb 6 10 high portb 7 11 endif 12 if r 0 and l 1 and m 0 or m 1 then 13 high portb 7 14 low portb 6 15 endif 16 if l 0 and r 1 and m 0 or m 1 then 17 high portb 6 18 low portb 7 19 endif نحوه کار با میکروکنترلر برای کار با میکروکنترلر احتیاج به دو مرحله دارید اول کمپایل کردن برنامه ای که به طور مثال با زبان بیسیک نوشته شده دوم پروگرام کردن آیسی برای کمپایل کردن میتوانید ورژن 2 32 این کمپایلر را در خط زیر دانلود کنید برای دانلود برنامه کمپایلر بیسیک اینجا را کلیک کنید پس از اینکه این فایل فشرده را باز کردید به مراحلی که راجب نصب گفته شده دقت کنید تا این برنامه درست نصب شود شما می توانید برنامه تان را در محیط edit داس dos یا در محیط word یا notpad ویندوز وارد کنید پس از وارد کردن برنامه بهتره آنرا در محلی که برنامه کمپایلر را نصب کردید وفایل pbp exe در آن وجود دارد با پسوندbas ذخیره کنید pbp مخفف pic basic pro compiler است برای کمپایل کردن برنامه پیشنهاد میکنم به جای استفاده از محیط ویندوز وارد محیط command بشوید ومسیری که برنامه کمپایلر را در آن ذخیره کردید با استفاده از دستورات dos پیدا کنید این محیط می بایست شامل فایلpbp exe باشد اگر برنامه تان نیز در همین مسیر باشد احتیاجی به دادن مسیر یا path برنامه ندارید pbp را تایپ می کنید بعد از آن با یک فاصله علامت وسپس بدون فاصله نام میکرو مورد نظر از خانواده pic را وارد می کنید حال نام برنامه را وارد کنید پسوند bas آنرا فراموش نکنید به طور مثال اگر برنامه شما وکمپایلر در مسیری مانند مسیر روبرو قرار گرفته باشند و اسم برنامه ای که نوشته ای به طور مثال blink با پسوند bas باشد داریم c pic pic1 pbp 16f84a blink bas در اینجا فرض کردیم میکرو از نوع pic16f84a است اگر میکرو pic16f873 باشد به جای 16f84a خواهیم داشت 16f873 اگر برنامه بدون خطا باشد فایل hex آن در درایو ی که برنامه در آن قرار دارد ایجاد می شود حال می توانید آنرا از طریق پروگرامر وارد میکرو کنید در پروگرامر نیز نوع میکرو را حتما درست انتخاب کنید وبه دستورات و نحوه استفاده از پروگرامری که تهیه کرده اید به دقت توجه کنید فیلم مربوط به دو روبات نمونه متاسفانه من دوربین در اختیار نداشتم تا از روباتی که ساختم برای شما عزیزان فیلم تهیه کنم به همین خاطر دو فیلمی که مربوط به دو روبات هست را از اینترنت پیدا کردم تا شما عزیزان با نحوه کار اینگونه روبات ها بیشتر آشنا بشوید sandvich robot lego robot مکانیک یک روبات نمونه همانطور که در شکل مشاهده می کنید پس از لحیم کردن سیم به سر موتورها برای جلوگیری از برخورد سیمها به یکدیگر از وارنیش استفاده شده است شما می توانید برد الکترونیکی خود را بر روی این روبات نمونه پیاده سازی کنید در قسمت جلویی این روبات طلقی l شکل را قرار دهید و محل پیچ شدن آنرا به روبات با مته 3 سوراخ کنید و با سوراخ کردن آن به صورت عرضی به آن قابلیت رگلاژ شدن بدهید سپس آنرا با پیچ و مهره 3 به قسمت جلوی روبات متصل کنید سنسورهای cny70 بر روی برد مسی به گونه ای لحیم کنید که فاصله اولین سنسور با آخرین سنسور حدود 4 5 سانتی متر باشد این سنسورها می بایست در وسط یکی از عرضهای برد مسی لحیم شود سرهای مثبت سنسورهای cny70 را به یکدیگر لحیم کنید سپس این سر مشترک را با سیم به یک سر کانکتور مخابراتی که بر روی برد مسی لحیم شده است لحیم کنید این کار را برای تمامی پایه های سنسورها انجام دهید وآنها را به کانکتور مخابراتی دیگری که روی بدنه روبات قرار گرفته متصل کنید برد مسی را که سنسورها روی آن قرار دارند را به زیر طلق l شکل متصل کنید و با استفاده از کانکتور مخابراتی 7 پین به برد الکترونیکی که بر روی این روبات یا هر روبات دیگر سوار کرده اید متصل کنید در واقع این قسمت کار مسیر یابی روبات شما را انجام میدهد نوشته شده در سه شنبه دهم اسفند ۱۳۸۹ ساعت 13 58 توسط محسن برومند موتور پله ای چیست موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0 1 به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی dc و یک سلونویید است موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده می توانند بسیار آرام بچرخند موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است مثلا استپ موتوری با درجه ۱ ۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد ۱ ۸x۲۰۰ ۳۶۰ و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد ۲۴ x۱۵ ۳۶۰ این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت ساختار موتور پله ای این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است 100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است نحوه کنترل این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد حال نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی می کنیم نحوه کنترل 1 بیتی در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم باید سیم پیچ 2 و3 و4 بدون تحریک باشند جهت حرکت موتور پله ای در جهت حرکت عقربه های ساعت است بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شود اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ 3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید نحوه کنترل 2 بیتی در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ باردار می شوند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ 2و3 سپس 3و4 و در نهایت 4 و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا وقتیکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند نحوه حرکت موتورهای الکتریکی حالا ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهنربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است اگر سیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دو سر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی در اطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تا زمانی که جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانی که دو سر سیم به باطری متصل باشد و زمانی که این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین می رود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شدهs وسر دیگر را که به قطب منفی باطری وصل شده n می نامیم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و این میخ را به صورت معلق در وسط این آهنربا قرار دهید به طوری که میخ کاملا افقی قرار گیرد در صورتیکه قطب n میخ در مقابل قطب n آهنربا ی نعلی شکل قرار بگیرد و قطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعیت میخ 180 درجه خواهد چرخد تا قطب n میخ در مقابل قطب s آهنربا و قطب s میخ در مقابل قطب n آهنربا قرار بگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذب و دو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهنربای نعلی شکل به همین صورت است حرکت موتورهای الکتریکی نیز در واقع از همین قانون پیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک می کنیم در واقع قطبهای n s را در داخل موتور ایجاد می کنیم و روتور نیز مثل آن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در می آید واین حرکت همان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم مقایسه بین سرو موتور و موتور پله ایی servo motor و stepper motor سروو موتور يک سيستم کنترل بسته close loop است در حالی که stepper motor يک سيستم حلقه باز است open loop يعنی سيستم بدون فيد بک بنابر اين احتمال خطا در آن زياد است ولی در سروو موتور مدارات فيد بک بکار رفته در آن تشکيل يک سيستم حلقه بسته می دهد فيد بک سروو موتور يک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس توليد می کند برای مثال يک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش يک دور محور آن پالس۲۵۰۰ توليد می کند که درايو سروو موتور اين پالس را دريافت می کند و شمارش تعداد آن موقعيت محوری موتور را تشخيص می دهد عدم وجود انکدر در موتور پله اییstepper motor باعث می شود که کنترل خط به سيم فرمان بدهد و درک عينی از موقعيت محوری موتور نداشته باشد امروزه در اکثر سيستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای موتور پله اییstepper motor رايج تر شده و کاربرد بيشتری دارد در این صفحه به معرفی آیسی های مربوط به گیتهای منطقی و ارایه چند مدار ساده جهت یادگیری این المانهای منطقی می پردازیم کار را با آیسی مربوط به گیت منطقی andشروع می کنیم آیسی های زیادی در رابطه با این گیت وجود دارد که در اینجا آیسی 74hc08 را به شما معرفی می کنم این آیسی حاوی 4 عدد گیت منطقی and است بیایید برای شروع مدار ساده ای را با استفاده از این آیسی ببندیم تا شما با عملکرد آن آشنا شوید گیت and قطعات مورد نیاز برای گیت and 1 عدد آیسی 74hc08 3 عدد led 1 عدد خازن 0 01 میکرو فاراد 3 عدد مقاومت 1 کیلواهم برد بورد سیم تلفنی نقشه مدار مربوط به گیت and طبق معمول در ابتدا پایه های مربوط به تغذیه آیسی 74hc08 را بر روی برد بورد ببندید در این آیسی پایه 7 تغذیه زمین و پایه 14 تغذیه مثبت است دو پایه 1و 2 این آیسی را با دو مقاومت 1 کیلواهم همانطور که در نقشه مشخص است به زمین متصل کنید datasheet مربوط به این آیسی را از اینجا دانلود کنید برای باز کردن فایل دانلود شده می بایست برنامه acrobat reader را در داخل سیستم داشته باشید دومرتبه از پایه های 1و2 به یک سر کلید کلنگی یک حالته وصل کنید سر دیگر این کلید را به کاتد یا منفی led متصل نمایید سر مثبت یا آند led ها را به طور مستقیم به مثبت ولتاژ وصل نمایید در این هنگام هر کلیدی را که می بندید led مربوط به آن روشن می شود همانطور که می دانید زمانی خروجی گیت and یک یا high می شود که هر دو ورودی آن یک یا high باشد در حالت عادی یعنی زمانی که کلید باز باشد همانطور که در نقشه می بینید هر دو ورودی گیت با دو مقاومت 1 کیلو اهم زمین شده است در واقع ورودی صفر را در حالت عادی در هر دو ورودی خواهیم داشت در هنگام بسته شدن کلید پایه های ورودی از طریق led به مثبت ولتاژ وصل می شو ند و در این حالت هر دو ورودی high می شود هما نطور که گفته شد اگر کلید متصل به پایه های ورودی 1و2 بسته شود پایه ورودی 1و2 که در واقع دو ورودی یکی از 4 گیت موجود در این آیسی است high یا یک می شو د وخروجی این گیت از آیسی که پایه 3 است با بستن هر دو کلید ورودی high یا 1 می شود همانطور که در شکل مربوط به شماتیک داخلی آیسی 74hc08 می بینید این آیسی دارای 4 گیت and مجزا است پایه 7 تغذیه زمین و پایه 14 تغذیه مثبت است هر گیت and به همراه دو ورودی و خروجی آن به همراه پایه ها در شکل بالا مشخص شده است فرمول مربوط به گیت and با توجه به فرمول زیر زمانی این گیت منطقی خروجی یک یا high دارد که هر دو ورودی آن یک باشد در واقع در ضرب منطقی زمانی خروجی یک می شود که هر دو ورودی یک باشند در غیر اینصورت خروجی صفر یا low است گیت or قطعات مورد نیاز برای گیت or 1 عدد آیسی 74hc32 3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم 3 عددد led 2 عدد کلید کلنگی یک حالته برد بورد سیم تلفنی نقشه مدار مربوط به گیت or طبق معمول پایه های مربوط به تغذیه آیسی را در ابتدا ببندید پایه 7 تغذیه زمین و پایه 14 تغذیه مثبت است 1و 2 این آیسی را با دو مقاومت 1 کیلواهم همانطور که در نقشه مشخص است به زمین متصل کنید دومرتبه از پایه های 1و2 به یک سر کلید کلنگی یک حالته وصل کنید سر دیگر این کلید را به کاتد یا منفی led متصل نمایید سر مثبت یا آند led ه...
|
