Meta tags:
keywords= Документация,Робоинтеллект;
description= ОС Windows;
Headings (most frequently used words):
ос, windows, содержание, комментарии, навигация, установка, обновление, версии, удаление, помощью, трея, через, меню, пуск,
Text of the page (most frequently used words):
управления (37), для (32), sdk (30), сервопривода (25), функции (22), необходимо (21), установки (20), пульт (19), шим (18), robointellect (18), блок (16), установка (15), поворот (14), вращения (12), подключение (12), вращение (12), инициализация (12), тип (12), после (12), работы (11), тока (10), помощью (10), светодиода (10), роботов (10), устройство (9), i2c (9), windows (9), значение (9), программное (9), обеспечение (9), далее (9), роботом (9), api (8), компонентов (8), удаление (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), цикл (8), переменной (8), меню (8), рту (8), кнопку (8), приложения (8), python (7), окно (7), кликнуть (7), вашего (7), компьютера (7), среды (7), нажать (7), документация (6), скачать (6), функциональный (6), исполнительное (6), коннектор (6), завершения (6), linux (6), пульта (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), запись (6), байт (6), чтение (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), модели (6), дистанционное (6), если (6), или (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), обновление (5), порта (5), обзор (5), сервоприводов (5), через (5), программирования (5), версии (5), установить (5), librisdk (5), умолчанию (5), файл (5), можете (5), внимание (5), его (5), образовательный (4), модуль (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), устройств (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), только (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистр (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), положение (4), сброс (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменные (4), blockly (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), робот (4), экосистемы (4), пуск (4), откроется (4), запуска (4), программы (4), путь (4), dll (4), будет (4), вам (4), platform (4), нажмите (4), выбрать (4), программного (4), обеспечения (4), установочный (4), браузер (4), войти (3), версий (3), начала (3), использования (3), что (3), число (3), комментарии (3), интерфейса (3), rm002 (3), компоненты (3), информация (3), трея (3), удаления (3), появится (3), которое (3), чтобы (3), данное (3), открыть (3), чего (3), робототехническое (3), случае (3), процесс (3), библиотеки (3), время (3), lib_risdk (3), libname (3), модель (3), степеней (3), свободы (3), вашему (3), манипулятором (3), компьютере (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), чаво (2), блог (2), pwm (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), функций (2), risdk (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), коннекторов (2), ri_sdk_destroysdk (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkpwmtocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createmodelcomponent (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), ri_sdk_initsdk (2), php (2), golang (2), примеры (2), окружения (2), выполнение (2), отдельно (2), инсталлятора (2), составе (2), начало (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), типы (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), группы (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), учебный (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), общая (2), проекте (2), быть (2), страница (2), модальне (2), оповестит (2), вас (2), удачном (2), завершении (2), деинсталлятора (2), закрылось (2), успешно (2), удалилось (2), мастер (2), деинсталляции (2), удалит (2), открывшемся (2), модальном (2), окне (2), согласиться (2), удалением (2), пункт (2), обновления (2), пример (2), этого (2), способ (2), скачивания (2), них (2), указанием (2), пути (2), можно (2), библиотеку (2), libpath (2), при (2), библиотеке (2), ниже (2), данного (2), также (2), установленных (2), робота (2), процесса (2), порт (2), оставить (2), выбора (2), приложение (2), состав (2), папку (2), папки (2), ознакомиться (2), лицензионным (2), соглашением (2), продолжения (2), запустите (2), скачанный (2), антивирус (2), подключить (2), манипулятор (2), компьютеру (2), usb (2), набор (2), установленный (2), вашем (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 2627, просмотров, найти, директорию, иконку, трее, область, уведомлений, новую, версию, произвести, текущего, данный, момент, предусмотрено, автоматического, выхода, новых, состоит, двух, шагов, переменная, установлена, заполнить, форму, имя, оставили, тогда, библиотека, находиться, директории, program, files, x86, ri_sdk, ri_sdk_x64, модальное, создать, вкладке, дополнительно, свойства, системы, win, клавиатуре, ввести, enter, sysdm, cpl, мануальный, второй, запустить, появятся, два, модальных, окна, предупреждениями, безопасности, реестра, расширения, переменных, автоматический, работает, том, изменяли, первый, самостоятельно, задать, переменную, это, сделать, двумя, способами, подключаем, внешнюю, system, getenv, lib, cdll, loadlibrary, использовании, который, устанавливается, вместе, пультом, возникает, трудность, держать, вспомогательные, рядом, вашими, исполняемыми, файлами, ваших, программах, указывать, относительный, лучшим, вариантом, является, использование, показан, подхода, коде, языке, узнать, прочитав, маркировку, одном, роботе, mg90s, выберите, следующие, параметры, укажите, откройте, настройки, первого, настроить, указать, количество, рабочем, столе, ярлык, названием, интерфейсом, завершить, начнется, инсталляции, подготовки, установке, завершен, занят, другой, котором, запущено, может, отличаться, приведённого, рисунке, зависит, устанавливаемой, манипулятора, следующем, этапе, устанавливаемые, рекомендуется, выполнить, полную, установку, кнопки, предоставлена, возможность, принять, принимаете, лицензионное, соглашение, отказаться, приветствием, мастера, исполнение, отключите, программу, включенном, антивирусе, возможна, ситуация, ошибочно, поместит, исполняемые, файлы, карантин, этом, надо, вернуть, карантина, обратно, добавить, исключения, антивируса, согласно, инструкции, антивирусу, закройте, все, открытые, сохраните, локальном, диске, ноутбука, перед, началом, куда, устанавливаться, содержащий, необходимое, robointellect_n, n_dev_setup, exe, где, номер, удобства, ссылка, доступна, коду, справа, текста, разделе, нажав, пункта, странице, оснащённым, преобразователем, чипе, ch341t, устанавливать, компьютеры, ноутбуки, разрядной, операционной, системой, приобретённый, вами, позволяет, собрать, без, встроенного, кабеля, входящего, ноутбуку, web, обозреватель, ноутбуке, такой, используется, отображения, интерфейсов, взаимодействия, пользователя, использовать, любой, имеющийся, отсутствует, пакета, специальное, обязательно, должно, установлено, ваш, компьютер, ноутбук, обеспечивает, взаимодействие, следующее, примечание, содержание,
Text of the page (random words):
тбук данное по обеспечивает взаимодействие с роботом web обозреватель браузер установленный на компьютере ноутбуке по умолчанию такой браузер используется для отображения интерфейсов пульта управления а также для взаимодействия пользователя с роботом вы можете использовать любой браузер имеющийся на вашем компьютере установленный по умолчанию если на вашем компьютере браузер отсутствует вы можете установить его с помощью пакета установки программного обеспечения для управления роботом внимание приобретённый вами набор позволяет собрать робот манипулятор без встроенного компьютера для управления роботом манипулятором необходимо подключить его с помощью usb кабеля входящего в набор к вашему компьютеру или ноутбуку и установить программное обеспечение внимание программное обеспечение для управления роботом манипулятором оснащённым преобразователем интерфейса usb i2c на чипе ch341t необходимо устанавливать только на компьютеры или ноутбуки с 64 разрядной операционной системой windows для начала процесса установки программного обеспечения необходимо скачать установочный файл содержащий необходимое программное обеспечение robointellect_n n n n_dev_setup exe где n номер версии установочный файл вы можете скачать на странице скачивания для вашего удобства ссылка доступна по qr коду справа от данного текста в разделе программное обеспечение нажав кнопку скачать для пункта пульт управления роботом манипулятором внимание перед началом установки необходимо подключить робот манипулятор к вашему компьютеру куда будет устанавливаться программное обеспечение установка для установки программного обеспечения сохраните скачанный установочный файл на локальном диске вашего компьютера или ноутбука закройте все открытые приложения отключите антивирус если вы запустите программу установки при включенном антивирусе то возможна ситуация что антивирус ошибочно поместит исполняемые файлы программы в карантин в этом случае их надо вернуть из карантина обратно в папки установки и добавить в исключения антивируса согласно инструкции к вашему антивирусу запустите скачанный установочный файл на исполнение 1 откроется окно с приветствием мастера установки robointellect для продолжения установки необходимо нажать кнопку далее 2 далее вам будет предоставлена возможность ознакомиться с лицензионным соглашением чтобы установить приложение необходимо ознакомиться с лицензионным соглашением и принять его для продолжения установки необходимо нажать на кнопку далее если вы не принимаете лицензионное соглашение то вам необходимо отказаться от установки приложения 3 далее необходимо выбрать папку установки приложения с помощью кнопки обзор или оставить папку по умолчанию после выбора папки установки нажмите кнопку далее 4 на следующем этапе установки необходимо выбрать устанавливаемые компоненты программы рекомендуется выполнить полную установку внимание состав компонентов может отличаться от приведённого на рисунке ниже состав компонентов зависит от устанавливаемой версии программного обеспечения робота манипулятора 5 далее необходимо выбрать порт приложения вы можете оставить его по умолчанию или если он занят выбрать другой порт после выбора порта на котором будет запущено приложение нажмите кнопку далее 6 процесс подготовки к установке приложения завершен для установки необходимо нажать кнопку установить 7 начнется процесс инсталляции приложения 8 для завершения процесса установки нажмите кнопку завершить после завершения установки на рабочем столе вашего компьютера появится ярлык с названием пульт управления рту робототехническое устройство после запуска приложения откроется окно с интерфейсом для управления роботом после первого запуска приложения его необходимо настроить указать количество степеней свободы и модель сервопривода 9 нажмите на кнопку меню 10 откройте настройки программы 11 укажите число степеней свободы робота и модели установленных сервоприводов внимание для модели rm002 выберите следующие параметры 5 степеней свободы модель сервопривода mg90s также модель сервопривода можно узнать прочитав маркировку на одном из них установленных на роботе информация при использовании robointellect sdk который устанавливается вместе с пультом управления роботом возникает трудность вам необходимо держать библиотеку librisdk dll и ее вспомогательные библиотеки рядом с вашими исполняемыми файлами а в ваших программах указывать относительный путь к библиотеке лучшим вариантом является использование переменной среды с указанием пути к библиотеке robointellect sdk ниже показан пример использования данного подхода в коде на языке программирования python подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk platform platform system if platform windows libname librisdk dll if platform linux libname librisdk so libpath os getenv lib_risdk lib cdll loadlibrary libpath libname вы можете самостоятельно задать переменную среды lib_risdk с указанием пути до библиотеки robointellect sdk это можно сделать двумя способами первый способ автоматический работает только в том случае если во время установки пульта управления вы не изменяли путь установки скачать файл реестра для расширения переменных среды после скачивания запустить во время запуска появятся два модальных окна с предупреждениями о безопасности на них необходимо нажать да второй способ мануальный открыть свойства системы для этого необходимо нажать win r на клавиатуре ввести sysdm cpl и нажать enter после этого на вкладке дополнительно нажать на переменные среды откроется модальное окно переменные среды вам необходимо кликнуть на создать после чего заполнить форму имя переменной lib_risdk значение переменной путь до библиотеки librisdk dll если во время установки пульта управления вы оставили путь установки по умолчанию тогда библиотека librisdk dll будет находиться в директории c program files x86 robointellect ri_sdk ri_sdk_x64 и кликнуть на ок переменная среды установлена пример запуска программы с переменной среды обновление версии т к на данный момент для по пульт управления рту робототехническое устройство не предусмотрено автоматического обновления в случае выхода новых версий процесс обновления состоит из двух шагов произвести удаление текущего по пульт управления рту установить новую версию по пульт управления рту удаление для удаления по пульт управления рту необходимо с помощью трея 1 кликнуть на иконку пульта управления в трее область уведомлений windows после чего откроется меню 2 кликнуть на пункт меню удаление 3 в открывшемся модальном окне согласиться с удалением 4 далее мастер деинсталляции удалит по пульт управления рту с вашего компьютера 5 после удаления появится модальне окно которое оповестит вас об удачном завершении работы деинсталлятора чтобы данное окно закрылось необходимо кликнуть на ок программное обеспечение успешно удалилось с вашего компьютера через меню пуск 1 открыть меню пуск и найти директорию robointellect после чего открыть ее 2 кликнуть на пункт меню удаление 3 в открывшемся модальном окне согласиться с удалением 4 далее мастер деинсталляции удалит по пульт управления рту с вашего компьютера 5 после удаления появится модальне окно которое оповестит вас об удачном завершении работы деинсталлятора чтобы данное окно закрылось необходимо кликнуть на ок программное обеспечение успешно удалилось с вашего компьютера 2627 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница ос linux пу комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация установка обновление версии удаление с помощью трея через меню пуск документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка действий светодиода датчики тока напряжения и мощности инициализация датчика блок датчика тока считать напряжение считать напряжение на шунте считать силу тока считать мощность чтение байтов с регистра датчика тока запись байт в регистр шим сервоприводы вращения инициализация сервопривода вращения блок сервопривода вращения вращение по импульсу вращение по импульсу с заданным таймером вращение с относительной скоростью вращение с относительной скоростью по таймеру остановка сервопривода вращения состояние сервопривода вращения программирование на python удаленное управление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle ri_sdk_exec_servodrive_getstate ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate ri_sdk_exec_servodrive_turn ri_sdk_exec_servodrive_rotate ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_stop ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange исполнительное устройство сервопривод вращения ri_sdk_exec_rservodrive_extend ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_rservodrive_getstate ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime ri_sdk_exec_rservodrive_stop исполнительное устройство cветодиод ri_sdk_exec_rgb_led_extend ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause ri_sdk_exec_rgb_led_flicker ri_sdk_exec_rgb_led_stop ri_sdk_exec_rgb_led_getstate ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor функциональный ri sdk api датчиков ri_sdk_sensor_extend датчик тока напряжения и мощности ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense ri_sdk_sensor_voltagesensor_power ri_sdk_sensor_voltagesensor_current ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes обработка возможных ошибок вызовов функций risdk видеоматериалы проекта техническая поддержка образовательный модуль pwm шим контроллер 001 навигация документация блог скачать чаво история версий главная проекта telegram youtube rutube войти регистрация официальная документация проекта ...
|
