Meta tags:
description=الکترونیک رباتيك مهندسی آرتا الکترونیک;

Headings (most frequently used words):

گیت, به, مربوط, جریان, روبات, فرمول, قطعات, الکتریکی, مورد, نیاز, مدار, نقشه, آیسی, الکترونیک, تغذیه, not, nand, های, در, بخش, ولتاژ, برای, خروجی, نمونه, میکروکنترلر, nor, xnor, رباتیک, اول, از, مخابرات, ttl, cmos, and, or, گروه, رباتيك, مسیر, xor, ها, مختلف, طراحی, مبانی, داستانی, تلخ, وشیرین, مسابقه, ترانسفورماتورهای, قدرت, با, دنبال, کننده, نوع, میزان, حالت, خانواده, توضیحات, برنامه, فیلم, دو, مکانیک, یک, گیتand, گیتor, اطلاعاتی, راجع, سری, 74, مقدمه, تاریخچه, مشخصات, آیا, شدت, نقاط, هادی, متفاوت, است, سرعت, رانش, چگالی, اشکال, اندازه, گیری, مقاومت, توان, مهندسی, آرتا, نمره, آزمدار, منطقی, کاربرگ, شماره, منبع, دوبل, ثبت, نام, سومین, دوره, مسابقات, دانش, آموزی, قاین92, استراتژی, شبکه, معیارهای, تجهیزات, تله, متری, اسکادا, دوم, پایان, نامه, هنرنمایی, اسـتفاده, نـور, آب, تـوکیـو, دنیای, it, نور, خط, توسط, سنسورهای, مادون, قرمز, ir, سنسور, cny70, pic, 16f84a, lm358, uln2803, رگولاتور, 7805, کریستال, نحوه, کار, موتور, پله, ای, چیست, گیتxor, فروش, فرستده, گیرنده, ربات, آشنایی, باالکترونیک, گرو, بهار9۱, سوئیچهای, سوئیچ, کارین, نوشته, پیشین, برچسب, پیوندها,

Text of the page (most frequently used words):
این (255), است (220), های (137), پایه (110), کنید (106), خروجی (89), آیسی (89), باشد (84), برای (77), گیت (74), ورودی (73), شود (71), شده (67), مثبت (62), سیم (56), موتور (56), جریان (53), #مهندسی (51), تغذیه (51), high (47), مربوط (45), ولتاژ (43), منفی (42), نیز (41), الکتریکی (41), عدد (40), نوشته (39), برق (39), اگر (38), استفاده (37), گرایش (35), شما (35), حرکت (35), دیگر (34), #برنامه (34), کند (34), زمین (33), كنترل (32), وصل (32), شکل (32), توسط (31), متصل (31), حالت (31), مورد (30), صفر (30), سیستم (29), قرار (29), led (29), ولت (29), پله (29), زیر (28), صورت (28), دارای (28), دارد (27), جهت (27), ساعت (26), کار (26), روبات (26), مقدار (26), واقع (25), خانواده (25), برومند (24), مقاومت (24), low (24), سنسور (24), گروه (23), ادامه (23), روی (23), همانطور (23), طراحی (22), مخابرات (22), محسن (22), کلید (22), and (22), یکی (21), خازن (21), ۱۳۹۲ (20), قدرت (20), نوع (20), مدار (20), میکروکنترلر (20), برد (19), زمانی (19), رگولاتور (19), بخش (18), رشته (18), نظر (18), توجه (18), آنها (18), شدن (18), منطقی (18), شامل (17), توان (17), اما (17), باشند (17), مختلف (17), تولید (17), برابر (17), قطعات (17), پیچ (17), فرمول (17), وجود (16), هستند (16), شبکه (15), الكترونیك (15), میدان (15), هادی (15), انرژی (15), نام (15), کنند (15), مشاهده (15), کنترل (15), نیاز (14), بین (14), طور (14), مشخص (14), کردن (14), عکس (13), تواند (13), خواهد (13), مانند (13), اصلی (13), ایجاد (13), نحوه (13), نمایید (13), عبور (13), اهم (13), قطب (13), الکترونیک (12), مقطع (12), گیرد (12), شاخه (12), انواع (12), شوند (12), معرفی (12), بنابراین (12), اول (12), نقشه (12), not (12), portb (12), انجام (11), باید (11), اند (11), علم (11), انتقال (11), مثال (11), مسیر (11), کنیم (11), بدون (11), سمت (11), بسته (11), توانید (11), میکرو (11), حال (11), بعد (11), میخ (11), سنسورها (11), ترانس (11), منبع (10), خود (10), یكی (10), موج (10), بسیار (10), گوید (10), توزیع (10), هدف (10), نقطه (10), ثبت (10), کرد (10), آمپر (10), بار (10), درجه (10), بینید (10), بیتی (10), دهید (10), آنرا (10), زمانیکه (10), lm358 (10), 220 (10), مهندس (9), برچسب (9), ۱۳۸۹ (9), فارغ (9), تعریف (9), میزان (9), داشت (9), بالا (9), تلفن (9), دكتر (9), عبارت (9), ساخت (9), نمونه (9), فرستنده (9), همین (9), اطلاعات (9), دارند (9), فوق (9), دیود (9), بورد (9), مسابقات (9), روشن (9), اینکه (9), 1و2 (9), علامت (9), 7805 (9), قاین (8), رباتیک (8), دوم (8), آبان (8), چهار (8), داشته (8), چون (8), فیزیك (8), زبان (8), امروزه (8), زمینه (8), موتورهای (8), نمی (8), همراه (8), گیرنده (8), امپ (8), دهد (8), زمان (8), اختلاف (8), موتورها (8), تحریک (8), کاملا (8), اینجا (8), جواب (8), ttl (8), نویسی (8), دوبل (7), کامپیوتر (7), مرداد (7), كشور (7), التحصیلان (7), كند (7), كنند (7), طبق (7), بیشتر (7), یعنی (7), جای (7), تجهیزات (7), طریق (7), فعالیت (7), گونه (7), آید (7), متفاوت (7), عنوان (7), دریافت (7), مغناطیسی (7), البته (7), چند (7), قسمت (7), سازی (7), ربات (7), شماره (7), گرفته (7), مطلب (7), مسی (7), نیست (7), سال (7), قبل (7), ابتدا (7), الکترونها (7), اندازه (7), سنسورهای (7), شنبه (7), موجود (7), پالس (7), صحیح (7), دقت (7), باطری (7), آهنربا (7), اتصال (7), دانلود (7), کلنگی (7), حالته (7), دانید (7), کیلو (7), مجزا (7), xor (7), cmos (7), uln2803 (7), فاصله (7), سفید (7), انگشت (7), تحصیل (6), گرایشهای (6), زیادی (6), دوره (6), همچنین (6), بهتر (6), حدود (6), لازم (6), تنها (6), بازار (6), دار (6), دیگری (6), تشخیص (6), ارسال (6), ساده (6), ترین (6), دانش (6), تبدیل (6), محیط (6), شبیه (6), متر (6), ندارد (6), سطح (6), بدست (6), لحظه (6), پتانسیل (6), حاوی (6), دور (6), سپس (6), بایست (6), عملکرد (6), motor (6), شماتیک (6), nand (6), اولین (6), پرانتز (6), درست (6), تنظیم (6), کمپایلر (6), cny70 (6), جاده (6), کرده (6), برروی (6), وارد (6), لحیم (6), شارژ (6), میکروفاراد (6), ثابت (5), پایان (5), شرکت (5), بسیاری (5), میان (5), امواج (5), جذب (5), فنی (5), آشنا (5), بررسی (5), آموزش (5), جبه (5), محصول (5), آنتن (5), پیدا (5), واحد (5), عمل (5), جنگجو (5), الکترونیکی (5), وزن (5), دیجیتال (5), تيم (5), اين (5), رباتيك (5), الکتریسیته (5), رابطه (5), شدت (5), غیر (5), سرعت (5), صورتی (5), طرف (5), گیری (5), پیچها (5), گیرند (5), منظور (5), بقیه (5), سانتی (5), سيستم (5), باز (5), 74hc08 (5), ببندید (5), کیلواهم (5), کاتد (5), آند (5), مستقیم (5), هنگام (5), داخلی (5), als (5), تلفنی (5), تهیه (5), pic (5), بالایی (5), رنگ (5), مشکی (5), فناوری (5), ابزار (5), محمد (4), نامه (4), اسفند (4), مهر (4), چهارشنبه (4), كارشناسی (4), مجموعه (4), كرد (4), همان (4), داخل (4), علوم (4), كار (4), روبرو (4), مثل (4), توانند (4), توانایی (4), قابل (4), شغلی (4), آهن (4), الكتریكی (4), دانشگاه (4), كمره (4), دنبال (4), نباشد (4), صنعتی (4), بعضی (4), توسعه (4), مهندسین (4), فقط (4), مصرف (4), دهند (4), نهایت (4), خطوط (4), شبكه (4), دست (4), بتواند (4), عملكرد (4), دستگاه (4), حتی (4), كاربرد (4), ویژه (4), ارتباط (4), گوشی (4), مخابراتی (4), داریم (4), محور (4), آشنایی (4), ساخته (4), دنیای (4), نقش (4), گسترش (4), روش (4), مبانی (4), قطعه (4), هایی (4), آرتا (4), باعث (4), بود (4), مدارات (4), سبک (4), نشان (4), کلیک (4), برگزار (4), هیچ (4), تعداد (4), ولی (4), مغناطیس (4), بدین (4), ترتیب (4), یونهای (4), حاصل (4), خلاف (4), کلی (4), ممکن (4), مثلا (4), دهم (4), زاویه (4), عقربه (4), کدام (4), سروو (4), انکدر (4), معمول (4), datasheet (4), دومرتبه (4), کلیدی (4), بندید (4), 74hc04 (4), خاموش (4), بیانگر (4), قبلی (4), یکدیگر (4), nor (4), بگیرید (4), کردید (4), ببینید (4), xnor (4), فاراد (4), دارید (4), کننده (4), کریستال (4), مطمئن (4), اید (4), پروژه (4), نصب (4), pbp (4), دستورات (4), دوربین (4), جادویی (4), یکشنبه (4), مسابقه (4), 470 (4), 7905 (4), کانون (3), علمی (3), معماری (3), اسکادا (3), تیر (3), عامل (3), موضوع (3), ششم (3), گرایشها (3), تخصصی (3), خاص (3), ارائه (3), دلیل (3), بودن (3), فراهم (3), چنین (3), انتخاب (3), داشتن (3), ورود (3), مفاهیم (3), دانشجویان (3), نیمه (3), فرصت (3), صنعت (3), متخصصان (3), رشد (3), داده (3), بزرگ (3), مهم (3), روشهای (3), مطالعه (3), كردن (3), تعیین (3), مكانیك (3), غیره (3), كرده (3), تقسیم (3), نگهداری (3), عملیات (3), معیارهای (3), محسوب (3), پیشرفت (3), مهمی (3), بهینه (3), مرحله (3), پرورش (3), رسانا (3), بطور (3), سیگنال (3), پنجشنبه (3), هفتم (3), امر (3), منطقه (3), مقدماتی (3), قابلیت (3), فروش (3), ابعاد (3), مقام (3), سرپرستي (3), طول (3), تاریخ (3), اثر (3), همواره (3), ناشی (3), بیرون (3), برخورد (3), کمیت (3), چگالی (3), متوجه (3), الکترون (3), فلزی (3), قطع (3), مشکل (3), پیچهای (3), انتهای (3), قانون (3), مشخصات (3), الکتریسته (3), دادن (3), رود (3), چرخید (3), موتوری (3), کامل (3), شوید (3), مشترک (3), نوبت (3), وسر (3), نعلی (3), مقابل (3), stepper (3), فيد (3), بنابر (3), صفحه (3), کنم (3), فایل (3), خواهیم (3), گفته (3), بستن (3), 74hc32 (3), المان (3), قضیه (3), یکسان (3), حاکم (3), برعکس (3), فرض (3), حاصلضرب (3), براحتی (3), رنج (3), تمامی (3), میلی (3), hct (3), بدهد (3), هست (3), دقیق (3), پیش (3), ۳۶۰ (3), مادون (3), قرمز (3), پروگرامر (3), ولتاژهای (3), پایینی (3), قسمتی (3), مگا (3), تصمیم (3), حتما (3), نور (3), کمپایل (3), بیسیک (3), ذخیره (3), bas (3), 16f84a (3), محل (3), سرهای (3), کانکتور (3), var (3), byte (3), then (3), endif (3), سطحی (3), سطوح (3), هوشمند (3), رومیزی (3), کمی (3), منابع (3), دنیا (3), کارت (3), بیست (3), ترانسفورماتورهای (3), داستانی (3), تلخ (3), وشیرین (3), هزینه (3), چرا (3), تله (3), متری (3), کامپيوتری (3), سازمان (3), پياده (3), گردد (3), قاینی (3), http (3), سینوسی (3), نسبت (3), adjusment (3), ایرانی (2), زیست (2), محیطی (2), دوستان (2), برات (2), سایت (2), لینک (2), شهریور (2), وبلاگ (2), پست (2), مدیر (2), مدیره (2), مهدی (2), التحصیل (2), پزشكی (2), كامپیوتر (2), یاد (2), دكتری (2), داد (2), امكان (2), ارشد (2), وضعیت (2), ذهنی (2), وسایل (2), علاقه (2), گاهی (2), اوقات (2), دانشجویانی (2), ریاضی (2), عملی (2), نیستند (2), تسلط (2), ریاضیات (2), فیزیكی (2), بخصوص (2), دروس (2), وزارتخانه (2), صنایع (2), دفاع (2), گسترده (2), عظیمی (2), حضور (2), نیروگاههای (2), ایران (2), مشكل (2), نخواهد (2), خارج (2), هستیم (2), موسسه (2), بلكه (2), مدارهای (2), خاصی (2), سازد (2), بوده (2), كوچك (2), تهران (2), گردند (2), دوران (2), یادگیری (2), ماشین (2), آبی (2), گازی (2), حفاظت (2), اشاره (2), پردازد (2), خانگی (2), نیرو (2), بهترین (2), كیفیت (2), شیمی (2), شاهد (2), شیمیایی (2), حفظ (2), منحصر (2), گفتنی (2), متنوعی (2), خطی (2), دیجیتالی (2), مبنای (2), شرایط (2), اطلاع (2), عمده (2), مختلفی (2), صوت (2), بتوانند (2), وسیله (2), موجی (2), مدارها (2), كاربردهای (2), میكروالكترونیك (2), استاد (2), لیسانس (2), تفاوت (2), تعدادی (2), برداری (2), نظارت (2), مدیریت (2), هدایت (2), عالی (2), جایگاه (2), كمك (2), معین (2), اجزای (2), ارتباطی (2), میانی (2), ممكن (2), كدام (2), مداری (2), پردازیم (2), شكل (2), لطف (2), الهی (2), تحت (2), جوان (2), ترم (2), آموزان (2), proteus (2), افزار (2), فشرده (2), تحمل (2), فرستده (2), گیرندههای (2), وگیرنده (2), رادیویی (2), کانال (2), tel (2), mohsen (2), broumand (2), 09158634945 (2), وسنگین (2), یاب (2), آتش (2), وتقویم (2), وتابلوهای (2), مبلغ (2), رباتها (2), تماس (2), زاده (2), فني (2), ترين (2), ناشناخته (2), شدند (2), سوم (2), كانون (2), قاين (2), حرکات (2), الکترونهایی (2), راست (2), برآیند (2), شناخته (2), جسم (2), معنی (2), واژه (2), ثابتی (2), مساحت (2), همه (2), الکترونهای (2), شتاب (2), رانش (2), مشخصه (2), حجم (2), حالی (2), جاری (2), تمام (2), نقاط (2), هادیهای (2), سیمها (2), اکثر (2), صادق (2), باردار (2), غشا (2), خالص (2), سدیم (2), اجازه (2), علیرغم (2), فیزیکی (2), ابزارهای (2), خواهند (2), موقع (2), نیم (2), اشکال (2), آزاد (2), مقدمه (2), قراردادی (2), بارهای (2), مخالف (2), درک (2), عموما (2), بکار (2), میباشد (2), بیتهای (2), حرکتی (2), مخصوص (2), چرخش (2), راه (2), خیلی (2), وقتیکه (2), نزدیک (2), رنگی (2), پشت (2), سراغ (2), فهمیدن (2), آهنربای (2), ربای (2), بردارید (2), وسط (2), طوری (2), بگیرد (2), همدیگر (2), واین (2), مقایسه (2), loop (2), حلقه (2), خطا (2), نوری (2), ازای (2), توليد (2), گردش (2), موقعيت (2), محوری (2), شروع (2), باشید (2), عادی (2), اینصورت (2), جمع (2), 74hc00 (2), برخلاف (2), وردی (2), دیدید (2), گرفت (2), 74hc02 (2), درونی (2), کردیم (2), مجموع (2), توضیحات (2), شاید (2), راجع (2), تفریق (2), 8ma (2), 20ma (2), اییstepper (2), فرمان (2), بخشی (2), استپ (2), امکان (2), کاهش (2), basic (2), اقدام (2), احتیاج (2), وپایه (2), درایو (2), lm7805 (2), پتانسیومتر (2), مقاومتهای (2), rb3 (2), rb1 (2), rb2 (2), اساس (2), rb6 (2), rb7 (2), پتانسیومترها (2), روباتی (2), پیاده (2), مسیری (2), مقوای (2), ورق (2), آخرین (2), وسطی (2), همزمان (2), کناری (2), موارد (2), رعایت (2), متغییر (2), تان (2), dos (2), ویندوز (2), exe (2), میکنم (2), بشوید (2), تایپ (2), پسوند (2), blink (2), pic16f84a (2), عزیزان (2), فیلم (2), اینترنت (2), سوراخ (2), robot (2), قادر (2), پارچه (2), شلوار (2), همچون (2), نمود (2), کاربر (2), جیب (2), وظیفه (2), اجرا (2), توانسته (2), جدیدی (2), لمسی (2), آآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآررررررررررررررررررررررررررررررتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتااااااااااااااااااااااااااااااااا (2), القایی (2), تنهایی (2), همچنان (2), تحقیقات (2), کمک (2), عین (2), لینوکس (2), جذاب (2), کوچکترین (2), مکعبی (2), درگاه (2), دوشنبه (2), چهارم (2), آبنما (2), اداری (2), جديد (2), ارتباطات (2), برخوردار (2), سوئیچ (2), کارین (2), سهولت (2), نتونستیم (2), نموده (2), بايست (2), زيرساخت (2), نمائيم (2), فرم (2), تحویل (2), آموزی (2), مشتق (2), گذاری (2), ترانسی (2), مدی (2), الکترولیت (2), وسمت (2), cgi (2), blogfa, com, آریا, باجوانان, فرهنگ, ادب, دانشکده, تشکل, آهونواز, خوبم, همیشه, دوست, شناسی, نِژاد, داداشم, مجتمع, مذهبی, چهارده, معصموم, ومسجد, امام, حسین, قائن, پیوندها, پیشین, عناوین, آرشیو, پروفایل, خانه, شناسنامه, رئیس, هيئت, یوسفی, اعضای, هیئت, عاقلی, عمران, مرتضی, تکنیسین, ict, مجید, زالبیک, نژاد, مهندسي, الكترونيك, کلیّه, پروژههای, مدرك, اختیاری, نماید, رمز, مایكرونوری, بیوالكتریك, هسته, راكتور, پرتو, هوش, مصنوعی, رباتیك, دكترای, زیرشاخه, واحدها, اخذ, رساله, مسلم, كلیه, مقطعهای, كاربردی, دانشها, مقاطع, بالاتر, دانشجوی, خلاق, تحلیل, برقی, شویم, قوی, كارهای, ضعیف, مناسب, انتزاعی, علاقمندیها, ضریب, هوشی, كافی, خارجی, ضرورتهای, مابقی, اصول, استوار, درك, بهتری, وابستگی, شدیدی, درس, اهمیت, زیرا, الكترومغناطیس, توصیه, بالاخره, تلگراف, سازمانهای, خصوصی, دولتی, كارخانه, سیمان, خودروسازی, ذوب, ضروری, كارشناسان, فزاینده, جهان, كنونی, نرخ, سالانه, 1500, مگاوات, ظرفیت, افزوده, احداث, جدید, متخصص, اساتید, بیكاری, حقیقت, توانمند, استعداد, مهاجرت, اكنون, كمبود, نیروهای, كارآمد, خوب, كارآفرین, استخدام, یاری, آگاهی, نیازهای, یافته, نیازها, برطرف, كاری, خوشبختانه, موفق, بینیم, بیكار, افراد, عمیق, نتیجه, كسب, واحدهای, درسی, گذرانده, آینده, درآمد, ژنراتورها, ترانسفورماتورها, پژوهشی, سیكل, تركیبی, اعم, كابلهای, هوایی, زیرزمینی, حفاظتی, مراحل, انسانها, تاسیسات, حوادث, محافظت, رله, فیوزها, كلیدها, پژوهش, نیروگاهها, شهری, مصارف, كارخانجات, خودكار, اتوماتیك, هماهنگ, درباره, هوافضا, سازه, كنترلی, مكانیكی, براساس, فرآیندهای, سیستمی, مطلوب, اینكه, غیرخطی, مقاوم, تطبیقی, فازی, انسانی, فرآیند, تصفیه, نفت, پالایشگاه, نیروگاه, ناوبری, كشتی, تحولات, تغییرات, جمعیتی, بخواهیم, كلی, دهیم, توانیم, بگوییم, نكات, نزدیكتری, بخوبی, فلیترهای, مزاحم, پارازیت, حذف, تشكیل, ماكروویو, مناسبترین, تصویر, كامپیوتری, جالب, توصیف, دستگاههای, روزمره, مواد, پیچیده, نامیده, الكترونیكی, چندانی, یكدیگر, ندارند, كمتر, اجمال, كنیم, آموختگان, بهره, نمایند, بنیادی, ركن, اقتصاد, اركان, شمار, جایی, امروز, شاخص, اقتصادی, جوامع, عمومی, سنجش, رفاه, ماهیت, ارزنده, ایفا, علاوه, كلیدی, فضاپیماها, موشكها, هواپیما, فرایندهای, تولیدی, درآمده, سیستمهای, پویا, بهبود, ارزانتر, فرآورده, ماشینی, تكراری, خسته, كننده, دستی, نظایر, یافت, خروجیها, ورودیها, تناسب, مشتمل, تعمیم, ادوات, سویچینگ, كاربرها, محاسبات, گرایشی, حوزه, نظریه, كاربر, فرایندها, گستره, عبارتند, حركت, الكترون, گاز, خلاء, اثرات, اجمالی, تفصیل, صحبت, خواهم, تركیب, باالکترونیک, شبانه, روزی, روباتیک, وشرکت, آراد, کلاسهای, آغاز, انشاالله, روز, افزون, وعمل, ودانشجویان, مدرن, وپیشرفته, امروزی, رباتهای, ارئه, کلاسها, کاربردها, وقابلیت, وآموزش, حمله, تعادل, نرم, لوح, آموزشی, قطعاتی, قبیل, مولتی, وبرد, درایور, ولتاژ12ولت, رباتفروش, محتلفبرای, توافق, حساب, 0106995196007بانک, ملی, واریز, دومین, مخطلف, دیدن, عکسها, اميد, آينده, براي, ايران, اسلامي, ضمن, كميته, داوران, آقاي, رجب, روبو, فرد, معرفي, پايان, جوايزي, برگزيدگان, اهدا, سيدمجتبي, ترابي, زرهپوش, سينا, يزدان, پناه, سپاهان, عليرضا, فاضل, تاريخ, 1390, همت, ايراني, وحمايت, هاي, مديريت, وپرسنل, محترم, فكري, بين, قالب, جنگ, نتايج, زير, برگزاري, اولين, آموزي, عایق, مولکولهای, ظرفی, محبوس, کاتوره, مشخصی, 600, میلاد, رسد, داستانهای, miletus, خوانیم, مالش, کاه, موقعی, گردید, سنگها, مگنیتیت, ربایند, جداگانه, کردند, 1825, orested, جریانی, بگذرد, تأثیر, بعدها, کشف, جدا, تاریخی, نماد, کلمه, آلمانی, علت, رسمی, همانندی, آمپراژ, خوانده, ناشیانه, ناراضی, بستگی, لوله, مساوی, مقطعها, متراکم, ریخته, چشمه, چاهی, برآیندی, پیوسته, لذا, نوسانی, متوسط, راستای, آورند, اجسام, دانستیه, منسوب, یکنواخت, بردار, طرفی, اتمهای, یونها, نمک, محلول, کلر, زده, برخی, الکترولیتهای, جامد, بارهایی, تصور, حفره, نقاطی, خنثی, متحرک, فهم, شرایطی, مستقیما, محاسبه, هال, کلمپ, گیره, روگووسکی, معینی, میله, چوبی, جریانهای, خاصیتی, مزبور, گویند, گیریم, حامل, rدر, vdq, گرما, ظاهر, مدت, وات, بقای, گالوانومتر, پروتونها, پلاسما, کلرید, پیل, الکتروشیمیایی, الکترولیتها, جرم, آیا, intensit, مبحث, الکترومغناطیس, فاراده, اورستد, کهربا, میلتوس, تاریخچه, باتری, دانیم, رسانای, اشتباه, کماکان, تغییری, نکرده, نمادی, باری, ثانیه, 0و1به, روتورمغناطیسی, میبایست, توالی, گرنه, مطابق, میل, خودش, حرکتش, 7درجه, پیچهایش, ترتیبی, اهد, step, 100تا, 200, کمتر, نصف, اندازی, ریز, ودقیق, آمده, پیج, ودر, دریا, منظم, نحو, 3و2, برویم, 2و3, 3و4, خوا, هید, عوض, فعلی, حالا, ببینیم, اتفاق, افتد, چگونه, سیمی, میخی, بپیچید, اطراف, میکند, شدهs, نامیم, معلق, افقی, صورتیکه, 180, چرخد, میدانید, متضاد, همسان, دفع, پیروی, قطبهای, روتور, ودفع, قطبها, چیزی, سرو, ایی, servo, close, open, يعنی, احتمال, زياد, رفته, تشکيل, سقف, کوبل, دوری, قطار, ۲۵۰۰, پالس۲۵۰۰, درايو, دريافت, شمارش, تشخيص, گیتهای, ارایه, المانهای, andشروع, بیایید, ببندیم, acrobat, reader, هما, نطور, وخروجی, ضرب, کلیدهای, شودوهمچنین, حالتی, شودکلید, معکوس, آیس74hc00, حالتهای, دراین, مخلف, مداراتی, تجربه, مدارت, گفت, مناسبی, کنون, بخواهید, قانونی, 74hc86, 12و13, درا, درعبارت, مسایل, خاصیت, راحتی, مسئله, نباشند, معادلی, 4077, بفهمید, رتبه, بندی, بتوانید, 74l08, 74ls08, 74s08, 74as08, 74als08, 74f08بیابید, عبارات, گیتها, لتاژ, صفریا, شرح, برابر5ma, 40ma, خریداری, 74hct08, 74c08, 74ac08, عددی, 3ma, 50ma, 25ma, 3تغذیه, گرو, اطلاعاتی, سری, 1عدد, عددد, عدم, سيم, عينی, نداشته, ازسروو, رايج, کاربرد, بيشتری, ساختار, مکانیکی, ترکیبی, سلونویید, دنده, موقعیتی, نسبتا, آرام, بچرخند, فرمهای, موقعیت, بویژه, وقتی, ۲۰۰, بچرخد, ۸x۲۰۰, x۱۵, ویژگی, فوائد, جمله, چیست, قرمزاست, بجای, packeg, بلندتر, کوتاهتر, خطاها, ملاحظه, یابد, کنترلر, لحاظ, العاده, قدرتمند, میکروکنترلرغالبا, pascal, زبانها, dual, amp, و6ورودی, 3و5, 1و7, ومثبت, آشکار, بافر, 500, مگاهرتز, سمتی, اشتراک, 10k, ویک, آیسیlm358, نگاه, hihg, محافظتی, خازنهای, بردن, نویز, وکارکرد, هاآیسی, وحساسیت, بگذارید, سالم, وعملکرد, کاری, وخرجی, باشندرا, کاغذ, توانی, پاسخگویی, وتنظیم, شدید, ورودیهای, خروجیهای, وپس, پرگرامر, load, آترا, واز, سیمهای, سوسماری, بلند, ومنفی, نخواهند, حداقل, وجاده, براق, بچسبانید, نباید, واندازه, حدودا, کنار, دامی, وموتور, سعی, تست, بیضی, متناسب, بیسک, بعدی, پورتهای, بارگذاری, پورتها, وابسته, وحرکت, پروگرام, میتوانید, ورژن, مراحلی, راجب, edit, داس, بهتره, محلی, وفایل, پسوندbas, مخفف, pro, compiler, پیشنهاد, command, ومسیری, فایلpbp, احتیاجی, path, ندارید, وسپس, فراموش, نکنید, وکمپایلر, اسم, pic1, pic16f873, 16f873, hex, وبه, پروگرامری, متاسفانه, اختیار, نداشتم, ساختم, خاطر, فیلمی, کردم, اینگونه, جلوگیری, جلویی, طلقی, مته, عرضی, رگلاژ, بدهید, مهره, جلوی, عرضهای, وآنها, بدنه, طلق, پین, سوار, یابی, میدهد, وارنیش, مکانیک, lego, sandvich, notpad, word, پاسکال, پیکو, هرتز, 1n4007, ldr, بیستم, درصد, معناست, پیراهن, میز, خوبی, محدود, ایده, آنقدر, عینک, گوگل, رقابت, کنسول, بازی, اسکنرهای, کامپیوترهای, هفته, مین, همایش, acm, کمبریج, حاضر, سناریو, مکالمه, برقرار, موزیک, پخش, rgb, شرت, برعهده, متشکل, محققین, آلبرتا, تورنتو, اتودسک, magic, finger, خلق, بصورت, مجازی, آنکه, اضافه, شارژرهای, کوچک, برایتان, آسان, سبب, دهه, جابجا, دانشمندان, نیروی, توانستند, شیوه, تبلت, ابداع, گزارش, ورلد, القا, آهنرباها, موبایل, کاربردی, تامین, شارژر, موبایلتان, سخت, مدرنی, نسخه, اجرای, گرافیکی, دردسر, مکعب, زرد, ژاپن, تقریبی, پنج, میگیرد, پردازنده, ۳۰۰, مگاهرتزی, اتم, مگابایت, مونیتور, وضوح, ۱۰۲۴, ۱۲۸۰, پیکسل, فلش, سریال, کوچکتر, سیب, ژاپنی, هنری, نگیرید, آبنمای, توکیوست, چندان, عجیب, غریب, تلفیقی, جلوه, زیبایی, بوجود, بیاورند, خیره, نمایان, تصاویری, نهنگ, دلفین, رنگین, کمان, غروب, آفتاب, بیننده, غیرمنتظره, هنرنمایی, اسـتفاده, نـور, تـوکیـو, اتاق, کابل, mdf, سالن, ماکروویو, تأسیسات, ریاست, مرکز, امور, مشترکین, اداره, شيوه, ظهور, نياز, دليل, مزايای, جايگاه, ويژه, هزاره, دچار, تغييرات, سرويس, جديدی, تعريف, اختراع, ۱۸۷۶, بيش, قرن, وسيله

Text of the page (random words):
شنبه هفتم مهر ۱۳۹۲ ساعت 19 55 توسط محسن برومند داستانی تلخ وشیرین از مسابقه رباتیک 2 بعد پاسخ تلخی که به دادن تصمیم گرفتیم خودمون به این مسابقات بریم با هزینه شخصی با ینکه مهلت ثبت نام تموم شده بود بقیه ادامه مطلب نمیدونم چرا ادامه مطلب پاک شده وقت کنم دوباره تایپ میکنم نوشته شده در دوشنبه یکم مهر ۱۳۹۲ ساعت 10 33 توسط محسن برومند داستانی تلخ وشیرین از مسابقه رباتیک 1 سال ۱۳۸۸مسابقات رباتیک در شهر عزیزمون قاین برگزار شد اما من وهمکارم چون دیر متوجه این موضوع شدیم نتونستیم رباتی طراحی وبسازیم اما بازهم خیلی احساس غرور میکردیم چون چند سال پیش مسابقاتی برگزار میشد اما چون از نظر هزینه ما کمی مشکل داشتیم و ماشا مسئولینم که خودتون میدونید چقدر از این موضوعات استقبال میکنن نتونستیم راهی مسابقه بشیم البته امیدمون پابرجابود بقیه ادامه مطلب ادامه نوشته برچسب ها داستانی تلخ وشیرین از مسابقه رباتیک 1 نوشته شده در یکشنبه دهم شهریور ۱۳۹۲ ساعت 14 15 توسط محسن برومند ترانسفورماتورهای قدرت و جریان و ولتاژ بخش دوم ادامه نوشته برچسب ها ترانسفورماتورهای قدرت و جریان و ولتاژ بخش دوم نوشته شده در شنبه بیست و ششم مرداد ۱۳۹۲ ساعت 9 38 توسط محسن برومند ترانسفورماتورهای قدرت و جریان و ولتاژ بخش اول انرژی الکتریکی در دنیای صنعتی از جایگاه خاصی برخوردار است و سهولت و توزیع آن عامل مهمی در گسترش صنعت برق می باشد خطوط انتقال و شبکه های توزیع وظیفه برق رسانی را در سیستم های قدرت بر عهده داشته که در این میان ترانس های قدرت و توزیع با توجه به تنوع و تعداد بسیار زیاد آنها بیشتر در جاي جای این سیستم ها حضور دارند سیستم های سه فاز برای تولید انتقال توزیع و مصرف انرژي الکتریکی به کار گرفته می شوند ترانس های قدرت بین سطوح ولتاژهای مختلف قرار می گیرند تا ولتاژهاي ac را با همان فرکانس افزایش یا کاهش دهند ترانس ها از تجهیزات بسیار مهم شبکه الکتریکی هستند که متجاوز از 20 سال سرویس دهی مطمئنی دارند ترانس های قدرت از توان نامی 5 کیلو ولت آمپر تا قدرت 650 مگاولت آمپر ساخته می شوند ادامه نوشته نوشته شده در چهارشنبه شانزدهم مرداد ۱۳۹۲ ساعت 19 21 توسط محسن برومند مخابرات پایان نامه بخش اول وزارت علوم و تحقیقات و فناوری موسسه آموزش عالی اسرار پایان نامه دوره کارشناسی برق برق الکترونیک مخابرات سوئیچهای مخابرات سوئیچ کارین استاد راهنما دکتر مهدی فروزان فر دانشجو محسن برومند بهار9۱ تقدیم به آنان که ناتوان شدند تا ما به توانايي برسيم موهايشان سپيد شد تا ماروسفيد شويم و عاشقانه سوختند تا گرمابخش وجود ما و روشنگر راهمان باشند چکیده هدف از این پروژه آشنایی با مشخصات کلی سیستم سوئیچ دیجیتال کارین lxi از زمان اختراع تلفن در سال ۱۸۷۶ برای بيش از يك قرن اين وسيله نقش منحصر به فردی را در دنيای ارتباطات ايفا كرده است امروزه هر چند شيوه های جديد ارتباط همچون تلفن همراه ظهور كرده اند ولی نياز به استفاده از تلفن ثابت به دليل داشتن مزايای خاص همچنان از جايگاه ويژه ای در ارتباطات هزاره سوم برخوردار است شبكه های تلفن ثابت در اين فاصله دچار تغييرات گسترده ای شده و سرويس های جديدی بر روی آنها تعريف شده است اداره مخابرات شامل دو بخش است که یکی بخش اداری و دیگری بخش فنی است بخش اداری شامل ریاست مرکز امور مشترکین و است بخش فنی شامل اتاق کابل mdf سالن دستگاه ماکروویو تغذیه نیرو تأسیسات و غیره است ادامه نوشته برچسب ها مخابرات پایان نامه نوشته شده در چهارشنبه دوم مرداد ۱۳۹۲ ساعت 13 27 توسط محسن برومند هنرنمایی با اسـتفاده از نـور و آب در تـوکیـو ژاپنی ها را در طراحی های هنری دست کم نگیرید عکس های زیر مربوط به یک آبنمای متفاوت در توکیوست این آبنما چندان عجیب و غریب نیست اما با استفاده از تلفیقی از نور و آب توانسته اند جلوه هایی بدین زیبایی را بوجود بیاورند این آبنما در عین حال که خیره کننده است نمایان شدن لحظه ای تصاویری چون نهنگ ها دلفین ها رنگین کمان غروب آفتاب و برای هر بیننده غیرمنتظره هم هست ادامه نوشته نوشته شده در دوشنبه بیست و چهارم تیر ۱۳۹۲ ساعت 18 45 توسط محسن برومند دنیای it کوچکترین کامپیوتر رومیزی دنیا کوچکتر از یک سیب کوچکترین کامپیوتر رومیزی دنیا که مکعبی به ابعاد تقریبی پنج سانتی متر است از لینوکس قدرت میگیرد مشخصات این کامپیوتر جذاب عبارت هستند از یک پردازنده ۳۰۰ مگاهرتزی اتم ۶۴ مگابایت اس دی رم خروجی مونیتور با وضوح ۱۰۲۴ ۱۲۸۰ پیکسل درگاه فلش کارت درگاه یو اس بی کارت شبکه و کارت سریال مشخص است که این سخت افزار نمی تواند هیچ سیستم عامل مدرنی را اجرا کند اما نسخه های سبک لینوکس امکان اجرای گرافیکی روی این کامپیوتر و اتصال بدون دردسر به اینترنت را دارند این مکعب جذاب در دو رنگ زرد و مشکی در ژاپن تولید شده است آآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآررررررررررررررررررررررررررررررتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتااااااااااااااااااااااااااااااااا موبایلتان را با آهنربا شارژ کنید دانشمندان با کمک نیروی مغناطیسی موجود در آهنربا توانستند شیوه جدیدی برای شارژ کردن گوشی های هوشمند و تبلت ها ابداع کنند به گزارش پی سی ورلد شارژ از طریق القا به کمک میدان های مغناطیسی قدرت بسیار بالایی دارند ولی در عین حال برد کمی نیز دارند و آهنرباها در شارژ کردن گوشی های موبایل بسیار کاربردی می باشند زمین به تنهایی یکی از بزرگ ترین منابع به منظور تامین مغناطیس لازم برای چنین شارژر هایی است این را هم باید اضافه کنیم شارژرهای کوچک القایی نمی تواند گوشی شما را به تنهایی برایتان شارژ کنند با این که سیستم های شارژ القایی که تا به حال ساخته شده است بسیار مورد استفاده قرار می گیرد و کار با آنها آسان است اما مشکل طول برد آنها همچنان وجود دارد چنین فناوری ای قابلیت های بسیاری برای پیشرفت دارد به همین سبب حاصل چند دهه تحقیقات در زمینه این فناوری ها این است که انرژی را بدون نیاز به سیم جابجا کنیم آآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآآررررررررررررررررررررررررررررررتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتااااااااااااااااااااااااااااااااا هر سطحی را به صفحه لمسی تبدیل کنید یک گروه متشکل از محققین دانشگاه آلبرتا دانشگاه تورنتو و شرکت اتودسک توانسته اند محصول جدیدی به نام انگشت جادویی magic finger را خلق کرده اند این محصول در قسمت انتهای انگشت قرار می گیرد و هر سطحی را بصورت مجازی به صفحه لمسی تبدیل می کند از این روش می توان برای کنترل تلفن هوشمند بدون آنکه آن را از جیب خارج کرد استفاده نمود این محصول که هفته پیش در ۲۵ مین همایش acm و در کمبریج معرفی شد برروی انگشت نصب می شود و کنترل ابزار مورد نظر کاربر را بدون اینکه ابزار حاضر باشد بدست می گیرد یک سناریو این است که تلفن در جیب شما قرار دارد و با استفاده از حرکت انگشت از یک سمت به سمت دیگر مکالمه تلفنی را برقرار کنید یا تماس را رد کنید و یا یک موزیک را پخش کنید انگشت جادویی شامل دو دوربین است یک دوربین rgb میکرو که قادر به تشخیص سطح مانند تی شرت شلوار یا سطوح دیگر است و دوربین دیگر که وظیفه تشخیص حرکت ها را برعهده دارد کاربر می تواند دستورات مختلف حرکتی را برای این ابزار تعریف کند تا هر کدام یک عملیات خاص را برروی ابزار متصل به آن اجرا کند انگشت جادویی دقت بسیار بالایی دارد و قادر به تشخیص ۳۲ نوع مختلف از پارچه با دقت ۹۸ درصد است این بدین معناست که این وسیله برروی هر نوع پارچه و سطحی کار می کند مهم نیست آن را برروی پیراهن یا شلوار یا میز خود حرکت دهید دستورات شما برروی انواع مختلف سطوح به خوبی کار می کند این فناوری محدود به تلفن های هوشمند نمی شود انگشت جادویی می تواند در ابزارهای مختلف استفاده شود ایده پشت این محصول آنقدر بزرگ است که می تواند با پروژه های عظیمی همچون عینک گوگل رقابت کند به عنوان مثال می توان از این فناوری در کنسول های بازی اسکنرهای qr یا شاید کامپیوترهای رومیزی و غیره استفاده نمود ادامه نوشته نوشته شده در پنجشنبه بیستم تیر ۱۳۹۲ ساعت 14 13 توسط محسن برومند روبات دنبال کننده نور قطعات مورد نیاز 3 عدد مقاومت نوری ldr 3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم 1 عدد میکروکنترلر pic16f84a 10 عدد دیود 1n4007 یک عدد خازن 0 1 میکرو فاراد دو عدد خازن 0 01 میکرو فاراد دو عدد موتور 3 تا 5 ولت dc 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز 1 عدد مقاومت 4 7 کیلو اهم 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد 1 عدد آیسی uln2803 ادامه نوشته نوشته شده در سه شنبه دهم اسفند ۱۳۸۹ ساعت 14 1 توسط محسن برومند روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز ir سنسور cny70 این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است برای دریافت اطلاعات مربوط به این سنسور اینجا را کلیک کنید با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد میکروکنترلر pic 16f84a این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است اما فوق العاده قدرتمند می باشد زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برنامه نویسی سی c زبان برنامه نویسی بیسیک basic زبان برنامه نویسی پاسکال pascal میباشد که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبانها با برنامه ای که به آن تسلط دارید اقدام به برنامه نویسی آن کنید برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه pic دارید به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید آیسی lm358 آیسی uln2803 این آیسی حاوی دو عدد آپ امپ dual ap amp است این آپ امپ ها جهت مقایسه ولتاژ های ایجاد شده از سنسورها به کار می رود پایه 4 آن منفی پایه 8 آن مثبت پایه 2 و6ورودی منفی پایه 3و5 ورودی مثبت وپایه های 1و7 خروجی است این آیسی اختلاف ولتاژهای منفی ومثبت ورودی را در خروجی آشکار می کند آیسی uln2803 حاوی بافر not است پایه 9 آن تغذیه منفی و پایه 18 آن تغذیه مثبت است جریان خروجی آن در حدود 500 میلی آمپر است این آیسی بیشتر برای درایو کردن موتور پله ای stepper motor مورد استفاده قرار می گیرد رگولاتور 7805 کریستال رگولاتور lm7805 یک تنظیم کننده ولتاژ است زمانیکه ولتاژ پایه ورودی آن در حدود 2 تا 2 5 ولت بیشتر از 5 ولت باشد ولتاژ تنظیم شده 5 ولت را در خروجی ایجاد می کند کریستال جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید توضیحات مدار در شکل زیر نحوه اتصال سنسور cny70 به آیسی lm358 را مشاهده می کنید سمتی از این سنسور که نوشته دارد پایه بالا یی و پایینی مربوط به led فرستنده و دو پایه قسمتی که نوشته ندارد مربوط به گیرنده است پایه بالایی قسمتی که نوشته دارد به تغذیه 5 ولت و پایه زیر این پایه را با یک مقاومت 220 اهم به منفی وصل کنید قسمتی از این سنسور که نوشته ندارد پایه بالایی را به تغذیه 5 ولت و پایه پایینی را با یک مقاومت 5 مگا اهم به منفی وصل کنید از اشتراک مقاومت 5 مگا اهم با پایه پایینی قسمت گیرنده سنسور به ورودی مثبت آیسی lm358 که پایه 3 می باشد وصل کنید یک سر پتانسیومتر 10k را به مثبت 5 ولت ویک سر دیگر آن را به منفی منبع تغذیه یا باطری وصل کنید سر دیگر پتانسیومتر را به ورودی منفی آیسیlm358 که پایه 2 می باشد وصل کنید پایه 4 آیسی lm358 را به منفی پایه 8 آیسی lm358 را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید پایه 1 آیسی lm358 را توسط مقاومت 220 اهم به ورودی پایه های میکروکنترلر وصل کنید این کار را برای هر سه سنسور cny70 انجام دهید همانطور که در نقشه نگاه می کنید پایه های خروجی آیسی lm358 توسط مقاومتهای 220 اهم به پایه های rb3 rb1 rb2 میکروکنترلر وصل می شوند میکروکنترلر بر اساس high یا low شدن این پایه ها تصمیم گیری می کند وپایه های rb6 یا rb7 را که به یک سر موتور وصل هستند را hihg یا low می کند دیود در خروجی آیسی uln2803 نقش محافظتی را دارد خازنهای دو سر موتور نیز جهت از بین بردن نویز وکارکرد بهتر موتور مورد استفاده قرار می گیرند البته در عمل یکی از خروجی هاآیسی lm358 از پایه 7 این آیسی گرفته شده است پایه 5 میکروکنترلر را حتما به تغذیه منفی وصل کنید با تنظیم پتانسیومترها می توانید فاصله وحساسیت سنسورها را تعیین کنید قبل از اینکه سنسورها را در زیر ماشین روباتی خود بگذارید از سالم بودن وعملکرد صحیح سنسورها مطمئن شوید قبل از هر کاری مدار خود را بر روی برد بورد پیاده سازی کنید وخرجی دو عدد آیسی lm358 را که پایه های 1 و7 و1 می باشندرا توسط مقاومتهای 220 اهم به صورت مجزا به سه led وصل کنید زمانیکه کاغذ سفید رنگ را به قسمت بالایی این سنسورها نزدیک می کنید led مربوط به هر سنسور روشن می شود شما می توانی با تنظیم پتانسیومترها شدت نور led ها و میزان فاصله پاسخگویی سنسورها را تعیین کنید زمانیکه از عملکرد صحیح سنسورها وتنظیم آنها مطمئن شدید سه خروجی آیسی lm358 را به ورودیهای rb3 rb2 rb1 از میکروکنترلر وصل کنید تصمیم گیری میکروکنترلر بر اساس high یا low شدن این پایه های میکروکنترلر می باشد خروجیهای rb6 rb7 میکروکنترلر را قبل از اتصال به پایه های 1و2 ورودی آیسی uln2803 به دو عدد led وصل کنید وپس از مطمئن شدن از عملکرد صحیح برنامه ای که در میکروکنترلر توسط پرگرامر load شده است آترا به ورودی 1و2 آیسی وصل کنید سپس خروجی 18 آیسی uln2803 را به سر یک موتور وسر دیگر موتور را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید در واقع میکروکنترلر منفی یک سر موتور را می دهد خروجی 17 آیسی uln2803 را به یک سر موتور دیگر وصل کنید وسر دیگر این موتور را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید تغذیه روبات برای تغذیه مدار از 6 عدد باطری 1 2 ولت آمپر بالا استفاده کنید قبل از اتصال باطری به روبات عمل تغذیه را توسط منبع تغذیه dc انجام دهید واز سیمهای سوسماری بلند جهت اتصال مثبت ومنفی منبع تغذیه به روبات استفاده کنید در این مدار بهتر است از رگولاتور 7805 استفاده کنید تغذیه مثبت کل مدار به غیر از موتورها از رگولاتور 7805 می باشد اگر تغذیه موتورها را از رگولاتور 7805 بگیرید موتورها آمپر لازم را جهت حرکت کردن نخواهند داشت مسیر روبات برای درست کردن مسیری که روبات بتواند در آن صحیح حرکت کند و مسیر را درست تشخیص دهد حداقل از دو عدد مقوای مشکی استفاده کنید وجاده خود را که ورق سفید رنگ براق است را بر روی آن بچسبانید جاده شما نباید دارای پیچهای 90 درجه باشد واندازه ورق سفید که جاده شما می باشد حدودا 2 5 سانتی متر باشد سنسورها را طوری کنار یکدیگر قرار دهید که فاصله اولین سنسور با آخرین سنسور حدود 4 5 سانتی متر باشد سنسور وسطی در جاده سفید رنگی که بر روی مقوای مشکی درست کرده اید قرار می گیرد ما دامی که این سنسور برروی این خط سفید باشد دو موتور همزمان حرکت می کنند زمانیکه این سنسور به همراه یکی از سنسورهای کناری یا یکی از سنسورهای کناری به طور مجزا بر روی خط سفید قرار می گیرد یکی از موتورها خاموش می شود وموتور دیگر روشن می شود تا اینکه روبات بتواند مسیر صحیح خود را پیدا کند و دو موتور بتوانند به طور همزمان حرکت کنند اگر شما این موارد را رعایت کنید مطمئن باشید که روبات شما صحیح عمل خواهد کرد سعی کنید برای اولین تست جاده شما به صورت بیضی باشد اندازه جاده شما می بایست متناسب با اندازه روبات شما باشد جاده شما می تواند مشکی نیز باشد فقط نحوه برنامه نویسی میکروکنترلر متفاوت خواهد بود نمونه مسیر روبات نقشه مدار برنامه میکروکنترلر برنامه میکروکنترلر در این پروژه به زبان بیسک است همانطور که در برنامه مشاهده می کنید سه عدد متغییر m l r در اول برنامه معرفی شده اند این سه متغییر در خطوط بعدی برنامه توسط پورتهای portb 1 portb 2 portb 3 بارگذاری می شوند high یا low شدن این پورتها به صورت مستقیم وابسته به سنسورهای cny70 است در صورت high شدن سنسور وسطی دو موتور high می شوند وحرکت خواهند داشت high یا low شدن هر کدام از موتورها سمت راست یا چپ یا هر دو موتور در برنامه کاملا مشخص شده است 1 2 m var byte 3 l var byte 4 r var byte 5 m portb 2 6 l portb 1 7 r portb 3 8 if m 1 and l 0 and r 0 then 9 high portb 6 10 high portb 7 11 endif 12 if r 0 and l 1 and m 0 or m 1 then 13 high portb 7 14 low portb 6 15 endif 16 if l 0 and r 1 and m 0 or m 1 then 17 high portb 6 18 low portb 7 19 endif نحوه کار با میکروکنترلر برای کار با میکروکنترلر احتیاج به دو مرحله دارید اول کمپایل کردن برنامه ای که به طور مثال با زبان بیسیک نوشته شده دوم پروگرام کردن آیسی برای کمپایل کردن میتوانید ورژن 2 32 این کمپایلر را در خط زیر دانلود کنید برای دانلود برنامه کمپایلر بیسیک اینجا را کلیک کنید پس از اینکه این فایل فشرده را باز کردید به مراحلی که راجب نصب گفته شده دقت کنید تا این برنامه درست نصب شود شما می توانید برنامه تان را در محیط edit داس dos یا در محیط word یا notpad ویندوز وارد کنید پس از وارد کردن برنامه بهتره آنرا در محلی که برنامه کمپایلر را نصب کردید وفایل pbp exe در آن وجود دارد با پسوندbas ذخیره کنید pbp مخفف pic basic pro compiler است برای کمپایل کردن برنامه پیشنهاد میکنم به جای استفاده از محیط ویندوز وارد محیط command بشوید ومسیری که برنامه کمپایلر را در آن ذخیره کردید با استفاده از دستورات dos پیدا کنید این محیط می بایست شامل فایلpbp exe باشد اگر برنامه تان نیز در همین مسیر باشد احتیاجی به دادن مسیر یا path برنامه ندارید pbp را تایپ می کنید بعد از آن با یک فاصله علامت وسپس بدون فاصله نام میکرو مورد نظر از خانواده pic را وارد می کنید حال نام برنامه را وارد کنی...