Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=Установка только отдельно Robointellect SDK с помощью инсталлятора;

Headings (most frequently used words):

установка, на, архитектура, только, отдельно, robointellect, sdk, помощью, инсталлятора, содержание, комментарии, навигация, windows, linux, amd64, arm64,

Text of the page (most frequently used words):
sdk (40), установка (24), функции (22), сервопривода (22), #robointellect (20), для (20), шим (18), управления (18), установки (18), блок (16), deb (15), поворот (14), подключение (13), необходимо (13), вращения (12), python (12), вращение (12), инициализация (12), тип (12), тока (10), i2c (10), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), установить (10), после (10), windows (9), пакета (9), api (8), работы (8), только (8), помощью (8), linux (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), значение (8), цикл (8), нажать (8), что (7), документация (6), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), запись (6), байт (6), чтение (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), дистанционное (6), информация (6), архитектура (6), время (6), ch341 (6), вас (6), вам (6), скачивания (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), скачать (5), устройств (5), начала (5), программ (5), инсталлятора (5), компоненты (5), amd64 (5), можете (5), если (5), образовательный (4), модуль (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), отдельно (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистр (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), положение (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), модели (4), программирования (4), экосистемы (4), arm64 (4), терминале (4), мастер (4), драйвер (4), его (4), будет (4), ввести (4), enter (4), sudo (4), install (4), зависимости (4), wget (4), далее (4), войти (3), примеры (3), комментарии (3), пугайтесь (3), том (3), данный (3), момент (3), предложено (3), документации (3), страницы (3), установку (3), появится (3), экране (3), дополнительные (3), инсталлятор (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), блог (2), pwm (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), функций (2), risdk (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), коннекторов (2), ri_sdk_destroysdk (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkpwmtocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createmodelcomponent (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), ri_sdk_initsdk (2), php (2), golang (2), использования (2), окружения (2), выполнение (2), обновление (2), удаление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), переменные (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), типы (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), группы (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), общая (2), проекте (2), страница (2), наблюдать (2), ошибку (2), error (2), module (2), not (2), currently (2), loaded (2), так (2), драйвера (2), информирует (2), установлен (2), попробует (2), этого (2), дождитесь (2), согласия (2), требуется (2), также (2), dpkg (2), robointellect_sdk_linux_arm64 (2), apt (2), gcc (2), make (2), libusb (2), dev (2), libayatana (2), appindicator3 (2), tools (2), dkms (2), перед (2), установкой (2), необходимые (2), https (2), download (2), пакет (2), или (2), воспользоваться (2), командой (2), robointellect_sdk_linux_amd64 (2), путь (2), запуска (2), usr (2), local (2), robointellect_sdk (2), поддерживает (2), архитектуры (2), процессора (2), обратите (2), внимание (2), откроется (2), мастера (2), кнопку (2), как (2), установится (2), закрыть (2), кнопки (2), чего (2), процесс (2), выбрали (2), версии (2), сейчас (2), следующий (2), экран (2), следующем (2), куда (2), какие (2), все (2), нажмите (2), возможность (2), выбрать (2), либо (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1580, просмотров, осуществляется, директорию, добавляется, переменная, среды, которая, указывает, библиотеку, пример, программы, ri_sdk, librisdk, lib_risdk, завершающее, окно, нем, открыть, документацию, сразу, нажатия, завершить, сможете, начнется, дополнительного, компонента, приветствующем, рекомендовано, поставить, галочку, добавить, exe, path, продемонстрирует, еще, раз, посмотреть, производиться, корректно, выбрано, неверно, вернуться, предыдущие, экраны, назад, есть, опционально, необходимы, предоставляется, выбора, использованием, попросит, ознакомиться, лицензионный, соглашением, ознакомления, согласиться, условиями, соглашения, отказаться, прекратить, поприветствует, возможно, предупреждение, smartscreen, система, защитила, ваш, компьютер, решение, данной, проблемы, прорабатывается, чтобы, продолжить, подробнее, внизу, предупреждения, кнопка, выполнить, любом, случае, нее, продолжения, запустить, содержание,

Text of the page (random words):
ловный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка действий светодиода датчики тока напряжения и мощности инициализация датчика блок датчика тока считать напряжение считать напряжение на шунте считать силу тока считать мощность чтение байтов с регистра датчика тока запись байт в регистр шим сервоприводы вращения инициализация сервопривода вращения блок сервопривода вращения вращение по импульсу вращение по импульсу с заданным таймером вращение с относительной скоростью вращение с относительной скоростью по таймеру остановка сервопривода вращения состояние сервопривода вращения программирование на python удаленное управление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle ri_sdk_exec_servodrive_getstate ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate ri_sdk_exec_servodrive_turn ri_sdk_exec_servodrive_rotate ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_stop ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange исполнительное устройство сервопривод вращения ri_sdk_exec_rservodrive_extend ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_rservodrive_getstate ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime ri_sdk_exec_rservodrive_stop исполнительное устройство cветодиод ri_sdk_exec_rgb_led_extend ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause ri_sdk_exec_rgb_led_flicker ri_sdk_exec_rgb_led_stop ri_sdk_exec_rgb_led_getstate ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor функциональный ri sdk api датчиков ri_sdk_sensor_extend датчик тока напряжения и мощности ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense ri_sdk_sensor_voltagesensor_power ri_sdk_sensor_voltagesensor_current ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes обработка возможных ошибок вызовов функций risdk видеоматериалы проекта техническая поддержка образовательный модуль pwm шим контроллер 001 установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора содержание установка на windows установка на linux архитектура amd64 архитектура arm64 установка на windows обратите внимание ri sdk на windows поддерживает только архитектуры процессора amd64 1 для начала необходимо скачать инсталлятор ri sdk со страницы скачивания в документации 2 после скачивания необходимо запустить инсталлятор информация возможно что после запуска инсталлятора у вас появится предупреждение от smartscreen а о том что система windows защитила ваш компьютер не пугайтесь решение данной проблемы сейчас прорабатывается чтобы продолжить установку необходимо нажать на кнопку подробнее после чего внизу предупреждения появится кнопка выполнить в любом случае нажмите на нее для продолжения установки 3 как только инсталлятор откроется вас поприветствует мастер установки вам необходимо нажать далее 4 следующий экран попросит вас ознакомиться с лицензионный соглашением после ознакомления вы можете либо согласиться с условиями соглашения и нажать далее либо отказаться и прекратить установку ri sdk 5 далее необходимо выбрать путь куда установится ri sdk и все дополнительные компоненты 6 на следующем экране у вас есть возможность опционально выбрать какие дополнительные компоненты вам необходимы на данный момент предоставляется возможность выбора примеры программ с использованием ri sdk и python версии 3 11 4 7 на следующем экране вы можете еще раз посмотреть куда будет производиться установка и какие дополнительные компоненты для установки вы выбрали если все корректно нажмите установить если что то выбрано неверно вы можете вернуться на предыдущие экраны с помощью кнопки назад 8 следующий экран продемонстрирует вам процесс установки 9 если вы выбрали установку дополнительного компонента python версии 3 11 4 во время установки появится мастер установки python на приветствующем экране рекомендовано поставить галочку добавить python exe в path и нажать установить сейчас 10 после чего начнется процесс установки python 11 как только python установится вы сможете закрыть мастера установки с помощью кнопки закрыть 12 далее откроется завершающее окно мастера установки robointellect sdk на нем вам будет предложено открыть документацию ri sdk сразу после нажатия на кнопку завершить установка на linux обратите внимание ri sdk на linux поддерживает только архитектуры процессора arm64 amd64 информация установка из deb пакета robointellect sdk осуществляется в директорию usr local robointellect_sdk во время установки добавляется переменная среды lib_risdk которая указывает путь usr local robointellect_sdk ri_sdk librisdk so на библиотеку ri sdk пример запуска программы архитектура amd64 1 для начала необходимо скачать deb пакет ri sdk со страницы скачивания в документации или воспользоваться командой wget wget https download robointellect ru robointellect_sdk_linux_amd64 deb необходимые зависимости перед установкой deb пакета robointellect необходимо установить зависимости sudo apt install gcc make libusb 1 0 0 dev libayatana appindicator3 1 i2c tools dkms 2 после скачивания deb пакета необходимо его установить sudo dpkg install robointellect_sdk_linux_amd64 deb 3 во время установки вам будет предложено установить драйвер для ch341 для согласия необходимо ввести в терминале y и нажать enter если установка не требуется ввести n и также нажать enter 4 после этого дождитесь установки deb пакета информация во время установки deb пакета вы можете наблюдать ошибку в терминале error module ch341 is not currently loaded не пугайтесь так мастер установки драйвера ch341 информирует вас о том что на данный момент драйвер не установлен и он попробует его установить архитектура arm64 1 для начала необходимо скачать deb пакет ri sdk со страницы скачивания в документации или воспользоваться командой wget wget https download robointellect ru robointellect_sdk_linux_arm64 deb необходимые зависимости перед установкой deb пакета robointellect необходимо установить зависимости sudo apt install gcc make libusb 1 0 0 dev libayatana appindicator3 1 i2c tools dkms 2 после скачивания deb пакета необходимо его установить sudo dpkg install robointellect_sdk_linux_arm64 deb 3 во время установки вам будет предложено установить драйвер для ch341 для согласия необходимо ввести в терминале y и нажать enter если установка не требуется ввести n и также нажать enter 4 после этого дождитесь установки deb пакета информация во время установки deb пакета вы можете наблюдать ошибку в терминале error module ch341 is not currently loaded не пугайтесь так мастер установки драйвера ch341 информирует вас о том что на данный момент драйвер не установлен и он попробует его установить 1580 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница подключение устройств комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация установка на windows установка на linux архитектура amd64 архитектура arm64 документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка действий светодиода датчики тока напряжения и мощности инициализация датчика блок датчика тока считать напряжение считать напряжение на шунте считать силу тока считать мощность чтение байтов с регистра датчика тока запись байт в регистр шим сервоприводы вращения инициализация сервопривода вращения блок сервопривода вращения вращение по импульсу вращение по импульсу с заданным таймером вращение с относительной скоростью вращение с относительной скоростью по таймеру остановка сервопривода вращения состояние сервопривода вращения программирование на python удаленное управление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtoc...