Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=RI_SDK_connector_i2c_Close;

Headings (most frequently used words):

ri_sdk_connector_i2c_close, содержание, сигнатура, функции, описание, метода, параметры, возвращаемые, значения, примеры, комментарии, навигация, пример, закрытие, соединения, на, i2c, адаптере, по, адресу, 0x40,

Text of the page (most frequently used words):
errcode (104), errortext (72), descriptor (47), i2c (40), 0x40 (40), sdk (37), return (32), printf (29), функции (27), адаптера (27), адресу (26), соединения (24), сервопривода (22), для (22), fmt (21), ri_sdk_connector_i2c_close (19), ошибки (19), шим (18), управления (18), инициализация (18), тип (18), err (17), блок (16), закрытие (16), ffi (15), подключение (14), поворот (14), print (14), ch341 (14), errorcode (13), вращения (12), работы (12), установка (12), robointellect (12), вращение (12), текст (12), int (12), errortextc (11), errtextc (11), тока (10), api (10), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), модели (10), char (10), grpc (10), lib (10), ri_sdk_connector_i2c_open (9), ri_sdk_createmodelcomponent (9), ri_sdk_initsdk (9), библиотеки (9), connector (9), client (9), python (8), golang (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), значение (8), цикл (8), string (8), main (8), librisdk (7), компонента (7), import (7), error (7), c_char_p (7), документация (6), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), запись (6), байт (6), чтение (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), дистанционное (6), 1000 (6), параметр (6), уровнем (6), логирования (6), создание (6), i2c_adapter (6), открытие (6), success (6), int64 (6), соединение (6), sys (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), risdk (5), устройств (5), php (5), примеры (5), windows (5), linux (5), будет (5), addr (5), код (5), robosdkapi (5), nil (5), gostring (5), platform (5), c_int (5), raw (5), decode (5), exit (5), образовательный (4), модуль (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), помощью (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистр (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), положение (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), программирования (4), экосистемы (4), адаптере (4), описание (4), метода (4), headers (4), передается (4), как (4), cdata (4), println (4), include (4), argtypes (4), войти (3), функций (3), ri_sdk_connector_i2c_closeall (3), коннекторов (3), типы (3), комментарии (3), группы (3), информация (3), пример (3), параметры (3), возвращаемые (3), значения (3), сигнатура (3), подключаем (3), внешнюю (3), библиотеку (3), relative_path (3), входной (3), при (3), возникновении (3), эту (3), переменную (3), записан (3), type (3), cstring (3), libname (3), encode (3), название (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), скачать (2), блог (2), pwm (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), ri_sdk_destroysdk (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkpwmtocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), начала (2), использования (2), окружения (2), выполнение (2), только (2), отдельно (2), инсталлятора (2), обновление (2), удаление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), что (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), переменные (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), компоненты (2), общая (2), проекте (2), страница (2), __dir__ (2), ifdef (2), __cplusplus (2), endif (2), dll (2), new (2), package (2), var (2), ошибка (2), func (2), rpc (2), cgo (2), i2cadapter (2), from (2), ctypes (2), find_library (2), pathlib (2), ri_sdk (2), c_uint8 (2), дескриптором (2), закрыто (2), uint8 (2), shared (2), object (2), чтения (2), записи (2), закрытия (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1341, просмотров, file_get_contents, preg_replace, extern, cdef, github, com, rbs, clientrpc, объект, взяимодействия, открываем, getclientrpc, закрываем, defer, kill, cflags, ldflags, lrisdk, stdbool, util, system, cdll, loadlibrary, указываем, аргументов, pointer, def, create_string_buffer, value, полный, примера, данном, примере, осуществляется, если, происходит, метод, записывает, этот, адрес, которому, uint8_t, дескриптор, которого, того, чтобы, продолжить, использовать, необходимо, вновь, открыть, этому, после, данному, данного, адреса, будут, возвращать, ошибку, закрывает, close, указанному, устройства, библиотека, robo, intellect, software, development, kit, содержание,

Text of the page (random words):
равление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle ri_sdk_exec_servodrive_getstate ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate ri_sdk_exec_servodrive_turn ri_sdk_exec_servodrive_rotate ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_stop ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange исполнительное устройство сервопривод вращения ri_sdk_exec_rservodrive_extend ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_rservodrive_getstate ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime ri_sdk_exec_rservodrive_stop исполнительное устройство cветодиод ri_sdk_exec_rgb_led_extend ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause ri_sdk_exec_rgb_led_flicker ri_sdk_exec_rgb_led_stop ri_sdk_exec_rgb_led_getstate ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor функциональный ri sdk api датчиков ri_sdk_sensor_extend датчик тока напряжения и мощности ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense ri_sdk_sensor_voltagesensor_power ri_sdk_sensor_voltagesensor_current ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes обработка возможных ошибок вызовов функций risdk видеоматериалы проекта техническая поддержка образовательный модуль pwm шим контроллер 001 ri_sdk_connector_i2c_close содержание сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 закрытие соединения на i2c адаптере по адресу 0x40 информация ri_sdk библиотека robo intellect software development kit connector название группы устройств коннекторов i2c название устройства i2c адаптера close название метода закрытия соединения по указанному адресу для i2c адаптера сигнатура функции shared object ri_sdk_connector_i2c_close descriptor addr errortext errorcode golang grpc ri_sdk_connector_i2c_close descriptor int64 addr uint8 errortext string errorcode int64 err error описание метода закрывает соединение по адресу addr для i2c адаптера с дескриптором descriptor после закрытия соединения по данному адресу функции чтения записи для данного адреса будут возвращать ошибку для того чтобы продолжить использовать функции чтения записи необходимо вновь открыть соединение по этому адресу параметры и возвращаемые значения параметр тип для shared object тип для golang grpc описание descriptor int тип c int64 дескриптор компонента у которого будет закрыто соединение addr uint8_t тип c uint8 адрес по которому будет закрыто соединение errortext char 1000 тип c string текст ошибки передается как параметр если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки errorcode int тип c int64 код ошибки примеры пример 1 закрытие соединения на i2c адаптере по адресу 0x40 в данном примере осуществляется закрытие соединения на i2c адаптере с дескриптором descriptor по адресу 0x40 python закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode lib ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 c закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode c закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode golang закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode c ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return golang grpc закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return php закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ffi ri_sdk_connector_i2c_close descriptor cdata 0x40 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode полный текст примера python from ctypes util import find_library import platform import sys from ctypes import подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk platform platform system if platform windows libname librisdk dll if platform linux libname librisdk so pathlib find_library libname lib cdll loadlibrary pathlib указываем типы аргументов для функций библиотеки ri_sdk lib ri_sdk_initsdk argtypes c_int c_char_p lib ri_sdk_createmodelcomponent argtypes c_char_p c_char_p c_char_p pointer c_int c_char_p lib ri_sdk_connector_i2c_open argtypes c_int c_uint8 c_char_p lib ri_sdk_connector_i2c_close argtypes c_int c_uint8 c_char_p def main errtextc create_string_buffer 1000 текст ошибки c type char descriptor c_int инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode lib ri_sdk_initsdk 3 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode i2c_adapter encode ch341 encode descriptor errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print descriptor descriptor value открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode lib ri_sdk_connector_i2c_open descriptor 0x40 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode lib ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print success main c include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int descriptor инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 descriptor errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf descriptor d n descriptor открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ri_sdk_connector_i2c_open descriptor 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int descriptor инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 char connector connector char i2cadapter i2c_adapter char ch341 ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector i2cadapter ch341 descriptor errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf descriptor d n descriptor открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ri_sdk_connector_i2c_open descriptor 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 golang package main cgo cflags i cgo ldflags l lrisdk include librisdk h подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk import c import fmt var errortextc 1000 c char текст ошибки c type char errcode c int код ошибки c type int descriptor c int func main инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode c ri_sdk_initsdk 3 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring i2c_adapter c cstring ch341 descriptor errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println descriptor descriptor открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode c ri_sdk_connector_i2c_open descriptor 0x40 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode c ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println success golang grpc package main import fmt github com rbs ri go risdk var client risdk clientrpc объект взяимодействия с api sdk errortext string текст ошибки errcode int64 код ошибки err error ошибка grpc descriptor int64 func main открываем соединение для работы с api sdk по rpc client risdk getclientrpc закрываем соединение с rpc defer client client kill инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_initsdk 3 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return создание компонента i2c адаптера модели ch341 descriptor errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println descriptor descriptor открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_connector_i2c_open descriptor 0x40 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_connector_i2c_close descriptor 0x40 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println success php php подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk relative_path headers file_get_contents __dir__ relative_path librisdk h headers preg_replace ifdef __cplusplus s extern c s endif i ifdef __cplusplus s s endif i headers ffi ffi cdef headers __dir__ relative_path librisdk dll errortext ffi new char 1000 0 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки descriptor ffi new int 0 инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ffi ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 ffi addr descriptor errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print descriptor descriptor cdata n открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ffi ri_sdk_connector_i2c_open descriptor cdata 0x40 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40 errcode ffi ri_sdk_connector_i2c_close descriptor cdata 0x40 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print success n 1341 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница ri_sdk_connector_i2c_closeall комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 закрытие соединения на i2c адаптере по адресу 0x40 документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный р...