Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=RI_SDK_sigmod_PWM_GetResolution;

Headings (most frequently used words):

ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution, содержание, сигнатура, функции, описание, метода, параметры, возвращаемые, значения, примеры, комментарии, навигация, пример, чтение, разрешения, шим,

Text of the page (most frequently used words):
errcode (144), errortext (98), pwm (52), шим (52), i2c (50), #resolution (47), printf (45), return (44), sdk (37), fmt (33), функции (25), ffi (24), print (24), чтение (23), int (23), err (23), сервопривода (22), разрешения (20), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (19), для (19), ошибки (19), управления (18), инициализация (18), тип (18), errorcode (17), блок (16), ri_sdk_createmodelcomponent (15), модели (15), библиотеки (15), errortextc (15), errtextc (15), подключение (14), поворот (14), char (13), компонента (13), lib (13), вращения (12), работы (12), установка (12), robointellect (12), вращение (12), текст (12), создание (12), ch341 (12), connector (12), grpc (12), pca9685 (11), client (11), тока (10), api (10), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), string (10), println (10), ri_sdk_destroysdk (9), ri_sdk_linkpwmtocontroller (9), ri_sdk_initsdk (9), значение (9), error (9), c_int (9), python (8), golang (8), удаление (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), цикл (8), cdata (8), main (8), int64 (8), sys (8), c_char_p (8), librisdk (7), параметр (7), import (7), robosdkapi (7), nil (7), gostring (7), raw (7), decode (7), exit (7), документация (6), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), запись (6), байт (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), дистанционное (6), 1000 (6), уровнем (6), логирования (6), адаптера (6), i2c_adapter (6), связывание (6), 0x40 (6), всеми (6), компонентами (6), true (6), success (6), cstring (6), encode (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), risdk (5), устройств (5), php (5), примеры (5), windows (5), linux (5), значения (5), переменную (5), код (5), include (5), platform (5), argtypes (5), образовательный (4), модуль (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), помощью (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистр (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), положение (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), программирования (4), экосистемы (4), описание (4), метода (4), headers (4), new (4), передается (4), как (4), addr (4), value (4), descriptor (4), войти (3), функций (3), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (3), коннекторов (3), типы (3), комментарии (3), группы (3), информация (3), пример (3), параметры (3), возвращаемые (3), сигнатура (3), подключаем (3), внешнюю (3), библиотеку (3), relative_path (3), входной (3), при (3), возникновении (3), эту (3), будет (3), записан (3), type (3), libname (3), название (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), скачать (2), блог (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), начала (2), использования (2), окружения (2), выполнение (2), только (2), отдельно (2), инсталлятора (2), обновление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), что (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), переменные (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), компоненты (2), общая (2), проекте (2), страница (2), __dir__ (2), ifdef (2), __cplusplus (2), endif (2), dll (2), package (2), var (2), ошибка (2), func (2), соединение (2), rpc (2), cgo (2), stdbool (2), i2cgroup (2), i2cdevice (2), i2cmodel (2), pwmgroup (2), pwmdevice (2), pwmmodel (2), from (2), ctypes (2), find_library (2), pathlib (2), ri_sdk (2), pointer (2), дескриптором (2), этого (2), записывает (2), shared (2), object (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1284, просмотров, file_get_contents, preg_replace, extern, cdef, github, com, rbs, clientrpc, объект, взяимодействия, открываем, getclientrpc, закрываем, defer, kill, cflags, ldflags, lrisdk, util, system, cdll, loadlibrary, указываем, аргументов, c_uint8, c_bool, def, create_string_buffer, полный, примера, данном, примере, осуществляется, записанным, сохранение, вывод, если, происходит, метод, этот, указатель, разрешение, дескриптор, модулятора, getresolution, чтения, устройства, sigmod, библиотека, robo, intellect, software, development, kit, содержание,

Text of the page (random words):
on argtypes c_int pointer c_int c_char_p def main errtextc create_string_buffer 1000 текст ошибки c type char i2c c_int pwm c_int resolution c_int инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode lib ri_sdk_initsdk 3 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode i2c_adapter encode ch341 encode i2c errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print i2c i2c value создание компонента шим модели pca9685 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode pwm encode pca9685 encode pwm errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print pwm pwm value связывание i2c с шим errcode lib ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 чтение разрешения шим errcode lib ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution pwm resolution errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print resolution resolution value удаление библиотеки со всеми компонентами errcode lib ri_sdk_destroysdk true errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print success main c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int i2c int pwm int resolution инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 i2c errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf i2c d n i2c создание компонента шим модели pca9685 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 pwm errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf pwm d n pwm связывание i2c с шим errcode ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode чтение разрешения шим errcode ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution pwm resolution errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf resolution d n resolution удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int i2c int pwm int resolution инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 char i2cgroup connector char i2cdevice i2c_adapter char i2cmodel ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent i2cgroup i2cdevice i2cmodel i2c errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf i2c d n i2c создание компонента шим модели pca9685 char pwmgroup connector char pwmdevice pwm char pwmmodel pca9685 errcode ri_sdk_createmodelcomponent pwmgroup pwmdevice pwmmodel pwm errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf pwm d n pwm связывание i2c с шим errcode ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode чтение разрешения шим errcode ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution pwm resolution errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf resolution d n resolution удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 golang package main cgo cflags i cgo ldflags l lrisdk include librisdk h подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk import c import fmt var errortextc 1000 c char текст ошибки c type char errcode c int код ошибки c type int i2c c int pwm c int resolution c int func main инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode c ri_sdk_initsdk 3 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring i2c_adapter c cstring ch341 i2c errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println i2c i2c создание компонента шим модели pca9685 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring pwm c cstring pca9685 pwm errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println pwm pwm связывание i2c с шим errcode c ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return чтение разрешения шим errcode c ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution pwm resolution errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println resolution resolution удаление библиотеки со всеми компонентами errcode c ri_sdk_destroysdk true errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println success golang grpc package main import fmt github com rbs ri go risdk var client risdk clientrpc объект взяимодействия с api sdk errortext string текст ошибки errcode int64 код ошибки err error ошибка grpc i2c int64 pwm int64 resolution int func main открываем соединение для работы с api sdk по rpc client risdk getclientrpc закрываем соединение с rpc defer client client kill инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_initsdk 3 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return создание компонента i2c адаптера модели ch341 i2c errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println i2c i2c создание компонента шим модели pca9685 pwm errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println pwm pwm связывание i2c с шим errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return чтение разрешения шим resolution errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution pwm if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println resolution resolution удаление библиотеки со всеми компонентами errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_destroysdk true if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println success php php подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk relative_path headers file_get_contents __dir__ relative_path librisdk h headers preg_replace ifdef __cplusplus s extern c s endif i ifdef __cplusplus s s endif i headers ffi ffi cdef headers __dir__ relative_path librisdk dll errortext ffi new char 1000 0 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки i2c ffi new int 0 pwm ffi new int 0 resolution ffi new int 0 инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ffi ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 ffi addr i2c errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print i2c i2c cdata n создание компонента шим errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 ffi addr pwm errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print pwm pwm cdata n связывание i2c с шим errcode ffi ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm cdata i2c cdata 0x40 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode чтение разрешения шим errcode ffi ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution pwm cdata ffi addr resolution errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print resolution resolution cdata n удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ffi ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print success n 1284 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 чтение разрешения шим документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка действий светодиода датчики тока напряжения и мощности инициализация датчика блок датчика тока считать напряжение считать напряжение на шунте считать силу тока считать мощность чтение байтов с регистра датчика тока запись байт в регистр шим сервоприводы вращения инициализация сервопривода вращения блок сервопривода вращения вращение по импульсу вращение по импульсу с заданным таймером вращение с относительной скоростью вращение с относительной скоростью по таймеру остановка сервопривода вращения состояние сервопривода вращения программирование на python удаленное управление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_servodriv...