Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=RI_SDK_sigmod_PWM_WriteRegBytes;

Headings (most frequently used words):

пример, на, шим, ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes, содержание, сигнатура, функции, описание, метода, параметры, возвращаемые, значения, примеры, комментарии, навигация, запись, массива, байт, buf, 10, регистр, установка, спящего, режима, для, sleep, mode,

Text of the page (most frequently used words):
errcode (288), errortext (193), buf (119), pwm (99), i2c (92), return (88), printf (84), шим (74), fmt (64), байт (55), ffi (54), wrotebyteslen (53), sdk (48), int (48), long (46), print (46), err (45), тип (39), запись (37), ошибки (35), массива (33), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (32), char (31), errorcode (31), библиотеки (30), errortextc (30), errtextc (30), для (29), unsigned (29), ri_sdk_createmodelcomponent (28), модели (26), регистру (26), lib (26), функции (25), компонента (25), инициализация (24), создание (24), ch341 (24), connector (24), сервопривода (23), текст (22), pca9685 (22), client (22), grpc (22), массив (21), len (20), cdata (20), c_int (20), управления (18), перед (18), записью (18), конвертируем (18), string (18), println (18), writebuffer (18), error (17), ri_sdk_destroysdk (16), работы (16), ri_sdk_linkpwmtocontroller (16), ri_sdk_initsdk (16), подключение (16), блок (16), main (16), sys (16), c_char_p (16), установка (15), поворот (15), удаление (14), librisdk (14), int64 (14), robosdkapi (14), nil (14), gostring (14), raw (14), decode (14), exit (14), 0x00 (13), api (12), вращения (12), golang (12), robointellect (12), вращение (12), уровнем (12), логирования (12), адаптера (12), i2c_adapter (12), связывание (12), 0x40 (12), wrotebytes (12), всеми (12), компонентами (12), true (12), success (12), import (12), cstring (12), encode (12), 0x0a (12), регистр (11), 1000 (11), тока (10), python (10), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), new (10), addr (10), include (10), pointer (10), argtypes (10), c_ulonglong (10), байтов (9), значение (9), параметр (9), будет (9), код (9), platform (9), risdk (8), php (8), относительной (8), скоростью (8), считать (8), цикл (8), headers (8), append (8), sizeof (8), 244 (8), передается (7), как (7), byte (7), документация (6), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), windows (6), linux (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), чтение (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), дистанционное (6), пример (6), подключаем (6), внешнюю (6), библиотеку (6), relative_path (6), входной (6), при (6), возникновении (6), эту (6), переменную (6), записан (6), ulonglong (6), unsafe (6), type (6), libname (6), value (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), устройств (5), примеры (5), сервоприводы (5), положение (5), образовательный (4), модуль (4), функций (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), помощью (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), типы (4), выполнения (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), программирования (4), экосистемы (4), спящего (4), режима (4), sleep (4), mode (4), описание (4), метода (4), __dir__ (4), ifdef (4), __cplusplus (4), endif (4), dll (4), package (4), var (4), func (4), соединение (4), rpc (4), cgo (4), uintptr (4), bytes (4), stdbool (4), i2cgroup (4), i2cdevice (4), i2cmodel (4), pwmgroup (4), pwmdevice (4), pwmmodel (4), pathlib (4), c_uint8 (4), from_bytes (4), little (4), примера (4), reg (4), descriptor (4), войти (3), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (3), коннекторов (3), комментарии (3), группы (3), информация (3), параметры (3), возвращаемые (3), значения (3), сигнатура (3), ошибка (3), from (3), ctypes (3), find_library (3), ri_sdk (3), название (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), скачать (2), блог (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), начала (2), использования (2), окружения (2), выполнение (2), только (2), отдельно (2), инсталлятора (2), обновление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), что (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), переменные (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), печать (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), компоненты (2), общая (2), проекте (2), страница (2), file_get_contents (2), preg_replace (2), extern (2), cdef (2), count (2), cast (2), github (2), com (2), rbs (2), clientrpc (2), объект (2), взяимодействия (2), открываем (2), getclientrpc (2), закрываем (2), defer (2), kill (2), cflags (2), ldflags (2), lrisdk (2), wrote (2), system (2), cdll (2), loadlibrary (2), указываем (2), аргументов (2), c_bool (2), def (2), create_string_buffer (2), полный (2), данного (2), указатель (2), записи (2), производиться (2), shared (2), object (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1241, просмотров, согласно, установки, необходимо, подать, после, последующие, программы, будут, приводить, движению, спецификации, util, результатом, который, подключен, порт, или, 180, градусов, если, происходит, метод, записывает, этот, количество, записанных, длина, которому, uint8, uint8_t, дескриптор, котором, производит, модулятора, дескриптором, writeregbytes, указанному, устройства, sigmod, библиотека, robo, intellect, software, development, kit, содержание,

Text of the page (random words):
wm_writeregbytes pwm 0x00 unsigned long long buf sizeof buf wrotebyteslen errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode golang запись массива байт buf на шим по регистру 0 перед записью конвертируем массив байт buf в тип unsigned long long writebuffer append writebuffer 16 buf c ulonglong uintptr unsafe pointer writebuffer 0 errcode c ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 buf c int len writebuffer wrotebyteslen errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return golang grpc запись массива байт buf на шим по регистру 0 buf append buf 16 wrotebyteslen errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 buf if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println wrotebytes wrotebyteslen php запись массива байт buf на шим по регистру 0 errcode ffi ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm cdata 0x00 buf cdata len ffi addr wrotebyteslen errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print wrotebytes wrotebyteslen cdata n полный текст примера python import sys from ctypes import подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk platform platform system if platform windows libname librisdk dll if platform linux libname librisdk so pathlib find_library libname lib cdll loadlibrary pathlib указываем типы аргументов для функций библиотеки ri_sdk lib ri_sdk_initsdk argtypes c_int c_char_p lib ri_sdk_createmodelcomponent argtypes c_char_p c_char_p c_char_p pointer c_int c_char_p lib ri_sdk_linkpwmtocontroller argtypes c_int c_int c_uint8 c_char_p lib ri_sdk_destroysdk argtypes c_bool c_char_p lib ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes argtypes c_int c_uint8 pointer c_ulonglong c_int pointer c_int c_char_p def main errtextc create_string_buffer 1000 текст ошибки c type char i2c c_int pwm c_int buf bytes 16 wrotebyteslen c_int инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode lib ri_sdk_initsdk 3 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode i2c_adapter encode ch341 encode i2c errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print i2c i2c value создание компонента шим модели pca9685 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode pwm encode pca9685 encode pwm errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print pwm pwm value связывание i2c с шим errcode lib ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 запись массива байт buf на шим по регистру 0 перед записью конвертируем массив байт buf в тип c_ulonglong b c_ulonglong int from_bytes buf little errcode lib ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 b len buf wrotebyteslen errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print wrotebytes wrotebyteslen value удаление библиотеки со всеми компонентами errcode lib ri_sdk_destroysdk true errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print success main c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int i2c int pwm unsigned char buf 1 16 int wrotebyteslen инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 i2c errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf i2c d n i2c создание компонента шим модели pca9685 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 pwm errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf pwm d n pwm связывание i2c с шим errcode ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode запись массива байт buf на шим по регистру 0 перед записью конвертируем массив байт buf в тип unsigned long long errcode ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 unsigned long long buf sizeof buf wrotebyteslen errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int i2c int pwm unsigned char buf 1 16 int wrotebyteslen инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 char i2cgroup connector char i2cdevice i2c_adapter char i2cmodel ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent i2cgroup i2cdevice i2cmodel i2c errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf i2c d n i2c создание компонента шим модели pca9685 char pwmgroup connector char pwmdevice pwm char pwmmodel pca9685 errcode ri_sdk_createmodelcomponent pwmgroup pwmdevice pwmmodel pwm errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf pwm d n pwm связывание i2c с шим errcode ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode запись массива байт buf на шим по регистру 0 перед записью конвертируем массив байт buf в тип unsigned long long errcode ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 unsigned long long buf sizeof buf wrotebyteslen errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf wrotebytes d n wrotebyteslen удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 golang package main cgo cflags i cgo ldflags l lrisdk include librisdk h подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk import c import fmt unsafe var errortextc 1000 c char текст ошибки c type char errcode c int код ошибки c type int i2c c int pwm c int wrotebyteslen c int writebuffer byte func main инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode c ri_sdk_initsdk 3 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring i2c_adapter c cstring ch341 i2c errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println i2c i2c создание компонента шим модели pca9685 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring pwm c cstring pca9685 pwm errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println pwm pwm связывание i2c с шим errcode c ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return запись массива байт buf на шим по регистру 0 перед записью конвертируем массив байт buf в тип unsigned long long writebuffer append writebuffer 16 buf c ulonglong uintptr unsafe pointer writebuffer 0 errcode c ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 buf c int len writebuffer wrotebyteslen errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println wrote bytes len wrotebyteslen удаление библиотеки со всеми компонентами errcode c ri_sdk_destroysdk true errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println success golang grpc package main import fmt github com rbs ri go risdk var client risdk clientrpc объект взяимодействия с api sdk errortext string текст ошибки errcode int64 код ошибки err error ошибка grpc i2c int64 pwm int64 wrotebyteslen int64 buf byte func main открываем соединение для работы с api sdk по rpc client risdk getclientrpc закрываем соединение с rpc defer client client kill инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_initsdk 3 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return создание компонента i2c адаптера модели ch341 i2c errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println i2c i2c создание компонента шим модели pca9685 pwm errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println pwm pwm связывание i2c с шим errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return запись массива байт buf на шим по регистру 0 buf append buf 16 wrotebyteslen errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm 0x00 buf if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println wrotebytes wrotebyteslen удаление библиотеки со всеми компонентами errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_destroysdk true if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println success php php подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk relative_path headers file_get_contents __dir__ relative_path librisdk h headers preg_replace ifdef __cplusplus s extern c s endif i ifdef __cplusplus s s endif i headers ffi ffi cdef headers __dir__ relative_path librisdk dll errortext ffi new char 1000 0 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки i2c ffi new int 0 pwm ffi new int 0 wrotebyteslen ffi new int 0 buf ffi new unsigned char 1 0 buf 0 16 len count buf перед записью конвертируем массив байт buf в тип ulonglong buf ffi cast unsigned long long ffi addr buf инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ffi ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 ffi addr i2c errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print i2c i2c cdata n создание компонента шим errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 ffi addr pwm errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print pwm pwm cdata n связывание i2c с шим errcode ffi ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm cdata i2c cdata 0x40 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode запись массива байт buf на шим по регистру 0 errcode ffi ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes pwm cdata 0x00 buf cdata len ffi addr wrotebyteslen errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print wrotebytes wrotebyteslen cdata n удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ffi ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print success n 1241 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 запись массива байт buf на шим на 10 регистр пример 2 установка спящего режима для шим sleep mode документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка дей...