Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=RI_SDK_sigmod_PWM_WriteByte;

Headings (most frequently used words):

на, ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte, содержание, сигнатура, функции, описание, метода, параметры, возвращаемые, значения, примеры, комментарии, навигация, пример, запись, байта, шим, регистр,

Text of the page (most frequently used words):
errcode (144), errortext (97), pwm (51), i2c (50), шим (48), return (44), printf (41), sdk (37), fmt (29), #запись (26), функции (25), ffi (24), err (23), сервопривода (22), тип (20), для (20), print (20), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (19), байта (19), ошибки (19), управления (18), инициализация (18), int (18), errorcode (17), блок (16), ri_sdk_createmodelcomponent (15), модели (15), char (15), библиотеки (15), errortextc (15), errtextc (15), подключение (14), поворот (14), регистру (14), компонента (13), lib (13), вращения (12), работы (12), установка (12), robointellect (12), вращение (12), текст (12), long (12), создание (12), ch341 (12), connector (12), grpc (12), pca9685 (11), client (11), тока (10), api (10), регистр (10), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), string (10), 0x0 (10), ri_sdk_destroysdk (9), ri_sdk_linkpwmtocontroller (9), ri_sdk_initsdk (9), cdata (9), error (9), python (8), golang (8), удаление (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), значение (8), цикл (8), unsigned (8), main (8), sys (8), c_char_p (8), байт (7), librisdk (7), import (7), int64 (7), robosdkapi (7), nil (7), gostring (7), c_int (7), raw (7), decode (7), exit (7), value (7), документация (6), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), чтение (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), дистанционное (6), 1000 (6), параметр (6), уровнем (6), логирования (6), адаптера (6), i2c_adapter (6), связывание (6), 0x40 (6), всеми (6), компонентами (6), true (6), success (6), println (6), cstring (6), encode (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), risdk (5), устройств (5), php (5), примеры (5), windows (5), linux (5), будет (5), код (5), include (5), platform (5), argtypes (5), образовательный (4), модуль (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), помощью (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), положение (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), программирования (4), экосистемы (4), описание (4), метода (4), headers (4), new (4), передается (4), как (4), byte (4), pointer (4), reg (4), descriptor (4), войти (3), функций (3), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (3), коннекторов (3), типы (3), комментарии (3), группы (3), информация (3), пример (3), параметры (3), возвращаемые (3), значения (3), сигнатура (3), подключаем (3), внешнюю (3), библиотеку (3), relative_path (3), входной (3), при (3), возникновении (3), эту (3), переменную (3), записан (3), ulonglong (3), addr (3), unsafe (3), type (3), writebuffer (3), libname (3), название (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), скачать (2), блог (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), начала (2), использования (2), окружения (2), выполнение (2), только (2), отдельно (2), инсталлятора (2), обновление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), что (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), переменные (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), компоненты (2), общая (2), проекте (2), страница (2), __dir__ (2), ifdef (2), __cplusplus (2), endif (2), dll (2), package (2), var (2), ошибка (2), func (2), соединение (2), rpc (2), 0x0a (2), cgo (2), uintptr (2), stdbool (2), i2cgroup (2), i2cdevice (2), i2cmodel (2), pwmgroup (2), pwmdevice (2), pwmmodel (2), from (2), ctypes (2), find_library (2), pathlib (2), ri_sdk (2), c_uint8 (2), c_ulonglong (2), записи (2), производиться (2), shared (2), object (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1292, просмотров, file_get_contents, preg_replace, extern, cdef, перед, записью, конвертируем, cast, github, com, rbs, clientrpc, объект, взяимодействия, открываем, getclientrpc, закрываем, defer, kill, cflags, ldflags, lrisdk, readbyteslen, 0x10, util, system, cdll, loadlibrary, указываем, аргументов, c_bool, def, create_string_buffer, полный, примера, данном, примере, осуществляется, если, происходит, метод, записывает, этот, указатель, которому, uint8, uint8_t, дескриптор, котором, производит, одного, значением, модулятора, дескриптором, errortex, writebyte, указанному, устройства, sigmod, библиотека, robo, intellect, software, development, kit, содержание,

Text of the page (random words):
licker ri_sdk_exec_rgb_led_stop ri_sdk_exec_rgb_led_getstate ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor функциональный ri sdk api датчиков ri_sdk_sensor_extend датчик тока напряжения и мощности ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense ri_sdk_sensor_voltagesensor_power ri_sdk_sensor_voltagesensor_current ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes обработка возможных ошибок вызовов функций risdk видеоматериалы проекта техническая поддержка образовательный модуль pwm шим контроллер 001 ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte содержание сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 запись байта на шим на 0 регистр информация ri_sdk библиотека robo intellect software development kit sigmod название группы устройств коннекторов pwm название устройства шим writebyte название метода записи байта по указанному регистру сигнатура функции shared object ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte descriptor reg value errortex errorcode golang grpc ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte descriptor int64 reg byte value byte errortext string errorcode int64 err error описание метода запись байта в регистр производит запись одного байта со значением value по регистру reg для шим модулятора с дескриптором descriptor параметры и возвращаемые значения параметр тип для shared object тип для golang grpc описание descriptor int тип c int64 дескриптор компонента в котором будет производиться запись reg uint8_t тип c uint8 регистр по которому будет производиться запись value long long unsigned тип c byte указатель на байт для записи errortext char 1000 тип c string текст ошибки передается как параметр если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки errorcode int тип c int64 код ошибки примеры пример 1 запись байта на шим на 0 регистр в данном примере осуществляется запись байта value на шим на 0 регистр python запись байта b на шим по регистру 0 errcode lib ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 b errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 c запись байта b на шим по регистру 0 errcode ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 unsigned long long b errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode c запись байта b на шим по регистру 0 errcode ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 unsigned long long b errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode golang запись байта b на шим по регистру 0 b c ulonglong uintptr unsafe pointer writebuffer errcode c ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 b errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return golang grpc запись байта b на шим по регистру 0 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0a 10 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return php запись байта b на шим по регистру 0 errcode ffi ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm cdata 0x0 b cdata errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode полный текст примера python from ctypes util import find_library import platform import sys from ctypes import подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk platform platform system if platform windows libname librisdk dll if platform linux libname librisdk so pathlib find_library libname lib cdll loadlibrary pathlib указываем типы аргументов для функций библиотеки ri_sdk lib ri_sdk_initsdk argtypes c_int c_char_p lib ri_sdk_createmodelcomponent argtypes c_char_p c_char_p c_char_p pointer c_int c_char_p lib ri_sdk_linkpwmtocontroller argtypes c_int c_int c_uint8 c_char_p lib ri_sdk_destroysdk argtypes c_bool c_char_p lib ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte argtypes c_int c_uint8 pointer c_ulonglong c_char_p def main errtextc create_string_buffer 1000 текст ошибки c type char i2c c_int pwm c_int b c_ulonglong 10 инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode lib ri_sdk_initsdk 3 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode i2c_adapter encode ch341 encode i2c errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print i2c i2c value создание компонента шим модели pca9685 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode pwm encode pca9685 encode pwm errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print pwm pwm value связывание i2c с шим errcode lib ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 запись байта b на шим по регистру 0 errcode lib ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 b errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 удаление библиотеки со всеми компонентами errcode lib ri_sdk_destroysdk true errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print success main c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int i2c int pwm unsigned char b 1 10 инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 i2c errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf i2c d n i2c создание компонента шим модели pca9685 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 pwm errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf pwm d n pwm связывание i2c с шим errcode ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode запись байта b на шим по регистру 0 errcode ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 unsigned long long b errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 c include stdbool h include librisdk h подключение библиотеки int main char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int errcode код ошибки int i2c int pwm unsigned char b 1 10 инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 char i2cgroup connector char i2cdevice i2c_adapter char i2cmodel ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent i2cgroup i2cdevice i2cmodel i2c errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf i2c d n i2c создание компонента шим модели pca9685 char pwmgroup connector char pwmdevice pwm char pwmmodel pca9685 errcode ri_sdk_createmodelcomponent pwmgroup pwmdevice pwmmodel pwm errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf pwm d n pwm связывание i2c с шим errcode ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode запись байта b на шим по регистру 0 errcode ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 unsigned long long b errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode printf success return 0 golang package main cgo cflags i cgo ldflags l lrisdk include librisdk h подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk import c import fmt unsafe var errortextc 1000 c char текст ошибки c type char errcode c int код ошибки c type int i2c c int pwm c int readbyteslen c int writebuffer byte 0x10 func main инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode c ri_sdk_initsdk 3 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring i2c_adapter c cstring ch341 i2c errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println i2c i2c создание компонента шим модели pca9685 errcode c ri_sdk_createmodelcomponent c cstring connector c cstring pwm c cstring pca9685 pwm errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println pwm pwm связывание i2c с шим errcode c ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return запись байта b на шим по регистру 0 b c ulonglong uintptr unsafe pointer writebuffer errcode c ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0 b errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return удаление библиотеки со всеми компонентами errcode c ri_sdk_destroysdk true errortextc 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortextc 0 return fmt println success golang grpc package main import fmt github com rbs ri go risdk var client risdk clientrpc объект взяимодействия с api sdk errortext string текст ошибки errcode int64 код ошибки err error ошибка grpc i2c int64 pwm int64 func main открываем соединение для работы с api sdk по rpc client risdk getclientrpc закрываем соединение с rpc defer client client kill инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_initsdk 3 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return создание компонента i2c адаптера модели ch341 i2c errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println i2c i2c создание компонента шим модели pca9685 pwm errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println pwm pwm связывание i2c с шим errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm i2c 0x40 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return запись байта b на шим по регистру 0 errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm 0x0a 10 if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return удаление библиотеки со всеми компонентами errortext errcode err client robosdkapi ri_sdk_destroysdk true if err nil fmt printf grpc error v n err return if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode errortext return fmt println success php php подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk relative_path headers file_get_contents __dir__ relative_path librisdk h headers preg_replace ifdef __cplusplus s extern c s endif i ifdef __cplusplus s s endif i headers ffi ffi cdef headers __dir__ relative_path librisdk dll errortext ffi new char 1000 0 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки i2c ffi new int 0 pwm ffi new int 0 b ffi new int 0 b cdata 10 перед записью конвертируем b в тип ulonglong b ffi cast unsigned long long ffi addr b инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode ffi ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 ffi addr i2c errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print i2c i2c cdata n создание компонента шим errcode ffi ri_sdk_createmodelcomponent connector pwm pca9685 ffi addr pwm errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print pwm pwm cdata n связывание i2c с шим errcode ffi ri_sdk_linkpwmtocontroller pwm cdata i2c cdata 0x40 errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode запись байта b на шим по регистру 0 errcode ffi ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte pwm cdata 0x0 b cdata errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode удаление библиотеки со всеми компонентами errcode ffi ri_sdk_destroysdk true errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return errcode print success n 1292 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 запись байта на шим на 0 регистр документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и перехо...