Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Sense;

Headings (most frequently used words):

напряжения, ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense, содержание, сигнатура, функции, описание, метода, параметры, возвращаемые, значения, примеры, комментарии, навигация, пример, измерение, силы, тока, цепи, на, шунте, мощности,

Text of the page (most frequently used words):
errcode (122), errortext (99), int (66), #напряжения (53), char (50), тока (45), voltage (42), power (42), return (41), float (40), мощности (36), current (36), sdk (34), voltageshunt (34), ffi (31), printf (30), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (28), print (26), sensordescriptor (26), i2c (25), функции (25), ri_sdk_createmodelcomponent (24), сервопривода (22), тип (21), errtext (21), err (21), handle (21), шунте (20), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (19), шим (18), ri_sdk_initsdk (18), управления (18), цепи (18), include (18), датчика (17), для (17), силы (17), ошибки (17), блок (16), инициализация (16), модели (16), addr (16), fmt (16), получение (15), descriptor (15), void (15), errtextc (15), поворот (14), i2cdescriptor (14), ina219 (14), значений (14), компонента (13), lib (13), вращения (12), подключение (12), установка (12), robointellect (12), вращение (12), значение (12), создание (12), ch341 (12), dlsym (12), работы (11), lib_risdk (11), текст (11), string (11), initerr (11), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), value (10), api (9), golang (9), sensor (9), voltage_sensor (9), errorcode (9), python (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), цикл (8), main (8), client (8), sys (8), c_char_p (8), c_float (8), voltagesensor (8), libname (7), librisdk (7), new (7), параметр (7), loglevel (7), import (7), c_int (7), raw (7), decode (7), exit (7), документация (6), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), онлайн (6), остановка (6), импульсу (6), запись (6), байт (6), чтение (6), напряжение (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), роботами (6), дистанционное (6), значения (6), group (6), device (6), model (6), i2cadapterdescriptor (6), shunt (6), 1000 (6), адаптера (6), connector (6), i2c_adapter (6), связывание (6), датчиком (6), 0x41 (6), initlibrary (6), библиотеки (6), gostring (6), cstring (6), encode (6), робоинтеллект (5), проекта (5), регистрация (5), устройств (5), php (5), примеры (5), помощью (5), windows (5), linux (5), getenv (5), uint8_t (5), передается (5), как (5), robosdkapi (5), nil (5), fail (5), load (5), library (5), platform (5), argtypes (5), pointer (5), float32 (5), образовательный (4), модуль (4), risdk (4), сервопривод (4), ri_sdk_destroysdk (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистр (4), регистра (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), положение (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), переменные (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), программирования (4), экосистемы (4), измерение (4), описание (4), метода (4), входной (4), при (4), возникновении (4), эту (4), переменную (4), будет (4), записан (4), cdata (4), inasensordescriptor (4), grpc (4), error (4), указатель (4), войти (3), функций (3), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (3), датчиков (3), выполнение (3), удаление (3), мощность (3), силу (3), типы (3), комментарии (3), группы (3), информация (3), пример (3), параметры (3), возвращаемые (3), сигнатура (3), lib_risdk_env (3), dll (3), errortextc (3), stdlib (3), stdio (3), unistd (3), dlfcn (3), stdint (3), createmodelcomponent (3), sensor_voltagesensor_sense (3), dlopen (3), strcat (3), rtld_now (3), fprintf (3), stderr (3), dlerror (3), init (3), код (3), int64 (3), название (3), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), скачать (2), блог (2), pwm (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), коннекторов (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkpwmtocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), начала (2), использования (2), окружения (2), только (2), отдельно (2), инсталлятора (2), обновление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), что (2), такое (2), видеотрансляция (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), сервиса (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), всех (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), список (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), трансляция (2), видео (2), авторизация (2), сервис (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), компоненты (2), общая (2), проекте (2), страница (2), подключаем (2), внешнюю (2), библиотеку (2), логирования (2), package (2), func (2), соединение (2), rpc (2), initsdk (2), linkvoltagesensortocontroller (2), the (2), i2cgroup (2), i2cdevice (2), i2cmodel (2), from (2), ctypes (2), find_library (2), pathlib (2), ri_sdk (2), voltage_shunt (2), дескриптором (2), полученные (2), записывает (2), вольт (2), основной, портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1022, просмотров, empty, указана, переменная, среды, программы, невозможно, strtoupper, substr, php_os, win, else, cdef, level, desrciptor, выделяем, память, строку, ошибкой, уровень, инициализируем, github, com, rbs, открываем, getclientrpc, закрываем, defer, kill, cgo, ldflags, ldl, var, util, system, cdll, loadlibrary, указываем, аргументов, c_uint8, c_bool, def, create_string_buffer, type, уровнем, всеми, компонентами, true, success, полный, примера, данном, примере, производится, записываются, которых, выводятся, конце, если, происходит, ошибка, метод, этот, ватт, ампер, дескриптор, shared, object, дает, команду, датчику, измерить, sense, получения, устройства, библиотека, robo, intellect, software, development, kit, содержание,

Text of the page (random words):
ализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle ri_sdk_exec_servodrive_getstate ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate ri_sdk_exec_servodrive_turn ri_sdk_exec_servodrive_rotate ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_stop ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange исполнительное устройство сервопривод вращения ri_sdk_exec_rservodrive_extend ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_rservodrive_getstate ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime ri_sdk_exec_rservodrive_stop исполнительное устройство cветодиод ri_sdk_exec_rgb_led_extend ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause ri_sdk_exec_rgb_led_flicker ri_sdk_exec_rgb_led_stop ri_sdk_exec_rgb_led_getstate ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor функциональный ri sdk api датчиков ri_sdk_sensor_extend датчик тока напряжения и мощности ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense ri_sdk_sensor_voltagesensor_power ri_sdk_sensor_voltagesensor_current ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes обработка возможных ошибок вызовов функций risdk видеоматериалы проекта техническая поддержка образовательный модуль pwm шим контроллер 001 ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense содержание сигнатура функции описание метода параметры и возвращаемые значения примеры пример 1 измерение силы тока напряжения в цепи напряжения на шунте и мощности информация ri_sdk библиотека robo intellect software development kit sensor название группы устройств датчиков voltagesensor название устройства датчика тока напряжения и мощности sense название метода получения значений силы тока напряжения в цепи напряжения на шунте и мощности сигнатура функции golang dll ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense descriptor voltage voltageshunt current power errortext errorcode golang grpc ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense descriptor voltage voltageshunt current power float32 errortext string errorcode int64 err error описание метода получение значений силы тока напряжения в цепи напряжения на шунте и мощности дает команду датчику тока напряжения и мощности с дескриптором descriptor измерить силу тока напряжение в цепи напряжение на шунте и мощность записывает полученные значения в переменные voltage voltageshunt current и power параметры и возвращаемые значения параметр тип для shared object тип для golang grpc описание descriptor int тип c int64 дескриптор компонента датчика тока напряжения и мощности voltage float тип c float32 указатель на значение напряжения в цепи вольт voltageshunt float тип c float32 указатель на значение напряжения на шунте вольт current float тип c float32 указатель на значение силы тока ампер power float тип c float32 указатель на значение мощности ватт errortext char 1000 тип c string текст ошибки передается как параметр если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки errorcode int тип c int64 код ошибки примеры пример 1 измерение силы тока напряжения в цепи напряжения на шунте и мощности в данном примере производится измерение силы тока напряжения в цепи напряжения на шунте и мощности с помощью датчика с дескриптором voltagesensor полученные значения записываются в переменные voltage voltageshunt current и power значения которых выводятся в конце python получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode lib ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense voltagesensor voltage voltageshunt current power errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print voltage voltage value print voltage_shunt voltageshunt value print current current value print power power value c получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense sensordescriptor voltage voltageshunt t power errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode c получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense sensordescriptor voltage voltageshunt t power errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode golang получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode c sensor_voltagesensor_sense sensordescriptor voltage voltageshunt t power errortext 0 if errcode 0 fmt printf errorcode d errortext s n errcode c gostring errortext 0 return golang grpc получение значений с датчика тока voltage voltageshunt current power errtext errcode err client robosdkapi ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense inasensordescriptor if errtext errcode 0 err nil fmt printf errtext s errcode d err s errtext errcode err return php получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode ffi ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense sensordescriptor cdata ffi addr voltage ffi addr voltageshunt ffi addr current ffi addr power errortext if errcode print errortext ffi string errortext errcode errcode n return полный текст примера python from ctypes util import find_library import platform import sys from ctypes import подключаем внешнюю библиотеку для работы с sdk platform platform system if platform windows libname librisdk dll if platform linux libname librisdk so pathlib find_library libname lib cdll loadlibrary pathlib указываем типы аргументов для функций библиотеки ri_sdk lib ri_sdk_initsdk argtypes c_int c_char_p lib ri_sdk_createmodelcomponent argtypes c_char_p c_char_p c_char_p pointer c_int c_char_p lib ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller argtypes c_int c_int c_uint8 c_char_p lib ri_sdk_destroysdk argtypes c_bool c_char_p lib ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense argtypes c_int pointer c_float pointer c_float pointer c_float pointer c_float c_char_p def main errtextc create_string_buffer 1000 текст ошибки c type char i2c c_int voltagesensor c_int voltage c_float voltageshunt c_float power c_float current c_float инициализация библиотеки ri sdk с уровнем логирования 3 errcode lib ri_sdk_initsdk 3 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent connector encode i2c_adapter encode ch341 encode i2c errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print i2c i2c value создание компонента датчика тока напряжения и мощности модели ina219 errcode lib ri_sdk_createmodelcomponent sensor encode voltage_sensor encode ina219 encode voltagesensor errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print voltage_sensor voltagesensor value связывание i2c с датчиком тока напряжения и мощности errcode lib ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller voltagesensor i2c 0x41 errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode lib ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense voltagesensor voltage voltageshunt current power errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print voltage voltage value print voltage_shunt voltageshunt value print current current value print power power value удаление библиотеки со всеми компонентами errcode lib ri_sdk_destroysdk true errtextc if errcode 0 print errcode errtextc raw decode sys exit 2 print success main c include stdlib h include stdio h include unistd h include string h include dlfcn h include stdint h int ri_sdk_initsdk int loglevel char errortext int ri_sdk_createmodelcomponent char group char device char model int descriptor char errortext int ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller int sensordescriptor int i2cadapterdescriptor uint8_t addr char errortext int ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense int descriptor float voltage float shunt float current float power char errortext int initlibrary void handle char lib_risdk getenv lib_risdk handle dlopen strcat lib_risdk librisdk so rtld_now if handle fail to load the library fprintf stderr error s n dlerror return 1 void ri_sdk_initsdk dlsym handle ri_sdk_initsdk void ri_sdk_createmodelcomponent dlsym handle ri_sdk_createmodelcomponent void ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller dlsym handle ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller void ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense dlsym handle ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense return 0 char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int sensordescriptor int i2cdescriptor float voltage float voltageshunt float current float power int main int initerr initerr initlibrary if initerr 0 printf fail to load init library return initerr int errcode код ошибки инициализация библиотеки ri sdk errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent connector i2c_adapter ch341 i2cdescriptor errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode создание компонента датчика тока напряжения и мощности модели ina219 errcode ri_sdk_createmodelcomponent sensor voltage_sensor ina219 sensordescriptor errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode связывание i2c с датчиком тока напряжения и мощности errcode ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller sensordescriptor i2cdescriptor 0x41 errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense sensordescriptor voltage voltageshunt t power errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode printf voltage f voltageshunt f current f power f voltage voltageshunt current power return 0 c include stdlib h include stdio h include unistd h include string h include dlfcn h include stdint h int ri_sdk_initsdk int loglevel char errortext int ri_sdk_createmodelcomponent char group char device char model int descriptor char errortext int ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller int sensordescriptor int i2cadapterdescriptor uint8_t addr char errortext int ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense int descriptor float voltage float shunt float current float power char errortext int initlibrary void handle char lib_risdk getenv lib_risdk handle dlopen strcat lib_risdk librisdk so rtld_now if handle fail to load the library fprintf stderr error s n dlerror return 1 void ri_sdk_initsdk dlsym handle ri_sdk_initsdk void ri_sdk_createmodelcomponent dlsym handle ri_sdk_createmodelcomponent void ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller dlsym handle ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller void ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense dlsym handle ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense return 0 char errortext 1000 текст ошибки передается как входной параметр при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки int sensordescriptor int i2cdescriptor float voltage float voltageshunt float current float power int main int initerr initerr initlibrary if initerr 0 printf fail to load init library return initerr int errcode код ошибки инициализация библиотеки ri sdk errcode ri_sdk_initsdk 3 errortext if errcode 0 printf errortext s n errortext return errcode создание компонента i2c адаптера модели ch341 char i2cgroup connector char i2cdevice i2c_adapter char i2cmodel ch341 errcode ri_sdk_createmodelcomponent i2cgroup i2cdevice i2cmodel i2cdescriptor errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode создание компонента датчика тока напряжения и мощности модели ina219 char sensor sensor char voltage_sensor voltage_sensor char ina219 ina219 errcode ri_sdk_createmodelcomponent sensor voltage_sensor ina219 sensordescriptor errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode связывание i2c с датчиком тока напряжения и мощности errcode ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller sensordescriptor i2cdescriptor 0x41 errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode получение значений напряжения в цепи напряжения на шунте силы тока и мощности errcode ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense sensordescriptor voltage voltageshunt t power errortext if errcode printf errortext s n errortext return errcode printf voltage f voltageshunt f current f power f voltage voltageshunt current power return 0 golang package main cgo ldflags ldl include stdlib h include stdio h include unistd h include string h include dlfcn h include stdint h int ri_sdk_initsdk int loglevel char errortext int ri_sdk_createmodelcomponent char group char device char model int descriptor char errortext int ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller int sensordescriptor int i2cadapterdescriptor uint8_t addr char errortext int ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense int descriptor float voltage float shunt float current float power char errortext int initsdk int loglevel char errortext ri_sdk_initsdk loglevel errortext int createmo...