Meta tags:
keywords=Документация,Робоинтеллект;
description=Видеотрансляция;

Headings (most frequently used words):

видеотрансляция, комментарии, навигация,

Text of the page (most frequently used words):
sdk (28), функции (22), сервопривода (22), шим (18), управления (18), блок (16), поворот (14), robointellect (13), для (13), вращения (12), подключение (12), установка (12), онлайн (12), вращение (12), инициализация (12), тип (12), тока (10), светодиода (10), пульт (10), роботов (10), камер (10), при (9), если (9), робоинтеллект (8), api (8), i2c (8), работы (8), относительной (8), скоростью (8), байтов (8), считать (8), значение (8), цикл (8), документация (7), функциональный (6), исполнительное (6), устройство (6), коннектор (6), компонентов (6), python (6), видеотрансляция (6), остановка (6), импульсу (6), запись (6), байт (6), чтение (6), датчика (6), преобразователи (6), операции (6), оператор (6), список (6), роботами (6), дистанционное (6), видеотрансляции (6), видеотрансляцию (6), камеры (6), проекта (5), регистрация (5), положение (5), трансляция (5), сервисе (5), будет (5), образовательный (4), модуль (4), напряжения (4), мощности (4), сервопривод (4), устройств (4), завершения (4), инициализации (4), настройка (4), ide (4), запуск (4), программ (4), помощью (4), windows (4), linux (4), роботу (4), управление (4), программирование (4), сервоприводы (4), регистр (4), регистра (4), напряжение (4), действий (4), мигание (4), заданной (4), сброс (4), порта (4), вызов (4), возвращающей (4), объявление (4), элемента (4), условный (4), переменной (4), обзор (4), blockly (4), сервоприводов (4), манипуляторами (4), манипуляторов (4), модели (4), программирования (4), экосистемы (4), подключении (4), основную (4), камеру (4), нажмите (4), войти (3), только (3), сервиса (3), всех (3), комментарии (3), сервис (3), настройки (3), важно (3), она (3), также (3), доступных (3), нельзя (3), физическом (3), отключении (3), появится (3), выбрать (3), робота (3), основной (2), rutube (2), youtube (2), telegram (2), главная (2), история (2), версий (2), чаво (2), скачать (2), блог (2), pwm (2), контроллер (2), 001 (2), техническая (2), поддержка (2), видеоматериалы (2), обработка (2), возможных (2), ошибок (2), вызовов (2), функций (2), risdk (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_current (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_power (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel (2), ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend (2), датчик (2), ri_sdk_sensor_extend (2), датчиков (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor (2), ri_sdk_exec_rgb_led_getstate (2), ri_sdk_exec_rgb_led_stop (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flicker (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause (2), ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency (2), ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rgb_led_extend (2), cветодиод (2), ri_sdk_exec_rservodrive_stop (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime (2), ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse (2), ri_sdk_exec_rservodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_rservodrive_extend (2), ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange (2), ri_sdk_exec_servodrive_stop (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed (2), ri_sdk_exec_servodrive_rotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_turn (2), ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getstate (2), ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse (2), ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle (2), ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit (2), ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel (2), ri_sdk_exec_servodrive_extend (2), ri_sdk_executor_state (2), ri_sdk_executor_extend (2), исполнительных (2), ri_sdk_sigmod_pwm_close (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetall (2), ri_sdk_sigmod_pwm_resetport (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte (2), ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes (2), ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq (2), ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel (2), ri_sdk_sigmod_pwm_extend (2), ri_sdk_connector_i2c_writebytes (2), ri_sdk_connector_i2c_readbytes (2), ri_sdk_connector_i2c_writebyte (2), ri_sdk_connector_i2c_readbyte (2), ri_sdk_connector_i2c_state (2), ri_sdk_connector_i2c_closeall (2), ri_sdk_connector_i2c_close (2), ri_sdk_connector_i2c_open (2), ri_sdk_connector_i2c_setbus (2), ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel (2), ri_sdk_connector_i2c_extend (2), адаптер (2), ri_sdk_connector_extend (2), коннекторов (2), ri_sdk_destroysdk (2), очистки (2), памяти (2), ri_sdk_destroycomponent (2), ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller (2), ri_sdk_linkledtocontroller (2), ri_sdk_linkrservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkservodrivetocontroller (2), ri_sdk_linkpwmtocontroller (2), логического (2), связывания (2), ri_sdk_createmodelcomponent (2), ri_sdk_createdevicecomponent (2), ri_sdk_creategroupcomponent (2), ri_sdk_createbasic (2), создания (2), программных (2), ri_sdk_device_modellist (2), ri_sdk_initsdk (2), начала (2), php (2), golang (2), примеры (2), использования (2), окружения (2), выполнение (2), отдельно (2), инсталлятора (2), обновление (2), удаление (2), составе (2), пульта (2), начало (2), что (2), такое (2), удалённое (2), отключение (2), восстановление (2), ручного (2), сервису (2), удаленное (2), состояние (2), таймеру (2), заданным (2), таймером (2), мощность (2), силу (2), шунте (2), датчики (2), мерцание (2), паузой (2), частотой (2), свечение (2), rgb (2), светодиоды (2), среднее (2), шагам (2), минимальный (2), шаг (2), gpio (2), портов (2), скважности (2), выходной (2), частоты (2), преобразователь (2), преобразователя (2), коннектора (2), возврат (2), изменение (2), массиве (2), получение (2), массива (2), массивами (2), арифметические (2), математические (2), операторы (2), досрочный (2), выход (2), переход (2), следующему (2), шагу (2), цикла (2), массиву (2), счетчиком (2), условием (2), простой (2), циклы (2), тернарный (2), отрицание (2), логических (2), операций (2), сравнения (2), логические (2), присвоить (2), получить (2), переменные (2), массив (2), цвет (2), угол (2), логический (2), строка (2), число (2), типы (2), данных (2), стартовое (2), ожидания (2), группы (2), печать (2), выполнения (2), базовые (2), методы (2), интерфейса (2), визуальное (2), оповещений (2), демонстрационных (2), калибровка (2), позиционирование (2), локальное (2), через (2), рекомендации (2), программированию (2), средства (2), разработки (2), беспилотные (2), летательные (2), аппараты (2), самоходные (2), машины (2), кинематические (2), схемы (2), расчёт (2), угла (2), поворота (2), rm002 (2), учебный (2), робот (2), сборе (2), rm001 (2), конструктор (2), самостоятельной (2), сборки (2), роботы (2), манипуляторы (2), учебных (2), видео (2), авторизация (2), отдельная (2), утилита (2), конструкторов (2), компоненты (2), общая (2), информация (2), проекте (2), страница (2), удаленного (2), доступа (2), отключится (2), удаленный (2), доступ (2), запустить (2), удалится (2), оповещение (2), камера (2), можете (2), изменить (2), как (2), трансляции (2), можно (2), будут (2), подтвердить (2), подключите (2), удаленному (2), доступу (2), функционал (2), доступе (2), вашего (2), портал, официальная, 2026, навигация, разделы, участия, обсуждении, должны, быть, авторизованным, пользователем, следующая, предыдущая, комментариев, 1564, просмотров, повторном, сбросятся, отключить, выключить, нет, списке, это, отображено, транслирующих, выключена, списка, транслировала, этот, момент, добавится, включить, вашему, устройству, подключены, одной, попытке, сохранить, такие, или, предупреждение, включенной, так, выключенной, включена, изменения, сразу, отобразятся, выбрали, сохранения, изменений, кнопку, больше, других, длине, ширине, все, одинакового, размера, откроется, первая, выбрана, умолчанию, хотите, которые, транслироваться, чекбоксы, необходимых, открыть, нажав, рядом, переключателем, три, точки, открывшемся, окне, переключатель, чтобы, сдвинуть, его, начать, включено, после, того, вам, предоставлен, доступен, включенном, удаленном, сеть, интернет, настройте, транслируйте, видеопоток, посмотреть, трансляцию,

Text of the page (random words):
одключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка действий светодиода датчики тока напряжения и мощности инициализация датчика блок датчика тока считать напряжение считать напряжение на шунте считать силу тока считать мощность чтение байтов с регистра датчика тока запись байт в регистр шим сервоприводы вращения инициализация сервопривода вращения блок сервопривода вращения вращение по импульсу вращение по импульсу с заданным таймером вращение с относительной скоростью вращение с относительной скоростью по таймеру остановка сервопривода вращения состояние сервопривода вращения программирование на python удаленное управление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_servodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_servodrive_turnbydutycycle ri_sdk_exec_servodrive_turnbypulse ri_sdk_exec_servodrive_getcurrentangle ri_sdk_exec_servodrive_getstate ri_sdk_exec_servodrive_minsteprotate ri_sdk_exec_servodrive_turn ri_sdk_exec_servodrive_rotate ri_sdk_exec_servodrive_turnwithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_servodrive_stop ri_sdk_exec_servodrive_setpositiontomidworkingrange исполнительное устройство сервопривод вращения ri_sdk_exec_rservodrive_extend ri_sdk_exec_rservodrive_extendtomodel ri_sdk_exec_rservodrive_customdeviceinit ri_sdk_exec_rservodrive_getstate ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulse ri_sdk_exec_rservodrive_rotatebypulseovertime ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeed ri_sdk_exec_rservodrive_rotatewithrelativespeedovertime ri_sdk_exec_rservodrive_stop исполнительное устройство cветодиод ri_sdk_exec_rgb_led_extend ri_sdk_exec_rgb_led_extendtomodel ri_sdk_exec_rgb_led_singlepulse ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithfrequency ri_sdk_exec_rgb_led_flashingwithpause ri_sdk_exec_rgb_led_flicker ri_sdk_exec_rgb_led_stop ri_sdk_exec_rgb_led_getstate ri_sdk_exec_rgb_led_getcolor функциональный ri sdk api датчиков ri_sdk_sensor_extend датчик тока напряжения и мощности ri_sdk_sensor_voltagesensor_extend ri_sdk_sensor_voltagesensor_extendtomodel ri_sdk_sensor_voltagesensor_customdeviceinit ri_sdk_sensor_voltagesensor_voltage ri_sdk_sensor_voltagesensor_shunt ri_sdk_sensor_voltagesensor_sense ri_sdk_sensor_voltagesensor_power ri_sdk_sensor_voltagesensor_current ri_sdk_sensor_voltagesensor_readregbytes ri_sdk_sensor_voltagesensor_writeregbytes обработка возможных ошибок вызовов функций risdk видеоматериалы проекта техническая поддержка образовательный модуль pwm шим контроллер 001 видеотрансляция функционал видеотрансляции доступен только при включенном удаленном доступе и доступе в сеть интернет подключите удаленный доступ для вашего робота настройте видеотрансляцию и транслируйте видеопоток с камер на онлайн сервис робоинтеллект посмотреть трансляцию можно на сервисе при подключении к удаленному доступу вашего робота после того как вы подключите робота к удаленному доступу вам будет предоставлен функционал видеотрансляции в открывшемся окне удаленного доступа нажмите на переключатель видеотрансляции чтобы сдвинуть его в положение включено и начать видеотрансляцию на онлайн сервисе робоинтеллект вы можете открыть список доступных камер нажав на три точки рядом с переключателем видеотрансляции откроется список доступных камер первая камера выбрана по умолчанию если вы хотите изменить камеры которые будут транслироваться нажмите на чекбоксы необходимых камер и нажмите подтвердить можно выбрать основную камеру если вы выбрали основную камеру то для сохранения изменений также нажмите кнопку подтвердить трансляция основной камеры будет больше других по длине и ширине на онлайн сервисе если основную камеру не выбрать то все трансляции будут одинакового размера вы можете изменить настройки видеотрансляции список камер и основную камеру как при включенной так и при выключенной трансляции если трансляция включена то изменения сразу отобразятся на онлайн сервисе робоинтеллект важно нельзя включить видеотрансляцию если к вашему устройству не подключены камеры также нельзя не выбрать ни одной камеры при попытке сохранить такие настройки или запустить видеотрансляцию появится предупреждение при физическом подключении камеры она добавится в список камер и появится оповещение о подключении при физическом отключении камеры она удалится из списка камер и появится оповещение об отключении если камера транслировала в этот момент то её трансляция удалится с онлайн сервиса важно при физическом отключении всех транслирующих камер видеотрансляция будет выключена если доступных камер нет то в списке камер это будет отображено а видеотрансляцию запустить будет нельзя если видеотрансляцию отключить то она отключится на онлайн сервисе видеотрансляция также отключится если выключить удаленный доступ важно при повторном подключении удаленного доступа настройки видеотрансляции сбросятся 1564 просмотров 0 комментариев 0 предыдущая страница следующая страница документация по robointellect sdk ri sdk комментарии 0 для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем войти регистрация документация робоинтеллект разделы общая информация о проекте обзор экосистемы робоинтеллект компоненты экосистемы модели роботов и конструкторов пульт управления robointellect sdk ide для программирования на blockly и python дистанционное подключение к роботу пульт управления отдельная утилита онлайн сервис авторизация и регистрация образовательный модуль дистанционное подключение для программирования дистанционное подключение для управления трансляция видео модели учебных роботов роботы манипуляторы rm001 конструктор для самостоятельной сборки rm002 учебный робот в сборе кинематические схемы роботов манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов самоходные машины беспилотные летательные аппараты средства управления и разработки по для роботов рекомендации по программированию роботов манипуляторов локальное управление через пульт управления роботами установка по пульт управления роботами манипуляторами ос windows ос linux пу настройка по пульт управления роботами манипуляторами калибровка и позиционирование сервоприводов запуск демонстрационных программ список оповещений визуальное программирование на blockly обзор интерфейса базовые методы блок инициализации и выполнения печать блок группы действий блок ожидания комментарии поворот в стартовое положение типы данных тип число тип строка тип байт логический тип тип угол тип цвет массив переменные получить значение переменной присвоить переменной значение логические операции условный оператор оператор сравнения блок логических операций отрицание условный тернарный оператор циклы простой цикл цикл с условием цикл со счетчиком цикл по массиву досрочный выход и переход к следующему шагу цикла математические операторы арифметические операции операции с массивами получение элемента из массива изменение элемента в массиве функции объявление функции вызов функции объявление функции возвращающей значение вызов функции возвращающей значение возврат из функции преобразователи i2c инициализация коннектора i2c i2c коннектор чтение байтов запись байтов шим преобразователи инициализация шим преобразователя шим преобразователь установка выходной частоты шим установка скважности порта запись байт в регистр шим чтение байтов с регистра шим сброс порта сброс всех портов преобразователи gpio сервоприводы инициализация сервопривода блок сервопривода вращение сервопривода вращение с относительной скоростью поворот на минимальный шаг поворот сервопривода поворот с относительной скоростью поворот по шагам сервопривода поворот по импульсу остановка сервопривода поворот сервопривода в среднее положение светодиоды инициализация rgb светодиода блок светодиода свечение светодиода мигание с заданной частотой мигание с заданной паузой мерцание светодиода остановка действий светодиода датчики тока напряжения и мощности инициализация датчика блок датчика тока считать напряжение считать напряжение на шунте считать силу тока считать мощность чтение байтов с регистра датчика тока запись байт в регистр шим сервоприводы вращения инициализация сервопривода вращения блок сервопривода вращения вращение по импульсу вращение по импульсу с заданным таймером вращение с относительной скоростью вращение с относительной скоростью по таймеру остановка сервопривода вращения состояние сервопривода вращения программирование на python удаленное управление с помощью онлайн сервиса подключение к онлайн сервису отключение и восстановление ручного управления удалённое подключение к роботу видеотрансляция документация по robointellect sdk ri sdk что такое robointellect sdk начало работы установка robointellect sdk установка обновление удаление robointellect sdk в составе пульта управления ос linux ос windows установка только отдельно robointellect sdk с помощью инсталлятора подключение устройств запуск и выполнение программ настройка ide и окружения примеры использования c c golang php python ri sdk api функции инициализации ri sdk и начала работы ri_sdk_initsdk ri_sdk_device_modellist функции создания программных компонентов ri_sdk_createbasic ri_sdk_creategroupcomponent ri_sdk_createdevicecomponent ri_sdk_createmodelcomponent функции логического связывания компонентов ri_sdk_linkpwmtocontroller ri_sdk_linkservodrivetocontroller ri_sdk_linkrservodrivetocontroller ri_sdk_linkledtocontroller ri_sdk_linkvoltagesensortocontroller функции завершения работы компонентов ri_sdk_destroycomponent функции завершения работы ri sdk и очистки памяти ri_sdk_destroysdk функциональный ri sdk api коннекторов ri_sdk_connector_extend коннектор i2c адаптер ri_sdk_connector_i2c_extend ri_sdk_connector_i2c_extendtomodel ri_sdk_connector_i2c_setbus ri_sdk_connector_i2c_open ri_sdk_connector_i2c_close ri_sdk_connector_i2c_closeall ri_sdk_connector_i2c_state ri_sdk_connector_i2c_readbyte ri_sdk_connector_i2c_writebyte ri_sdk_connector_i2c_readbytes ri_sdk_connector_i2c_writebytes коннектор шим ri_sdk_sigmod_pwm_extend ri_sdk_sigmod_pwm_extendtomodel ri_sdk_sigmod_pwm_getresolution ri_sdk_sigmod_pwm_getfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setfreq ri_sdk_sigmod_pwm_writeregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_readregbytes ri_sdk_sigmod_pwm_writebyte ri_sdk_sigmod_pwm_readbyte ri_sdk_sigmod_pwm_getportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_setportfreq ri_sdk_sigmod_pwm_resetport ri_sdk_sigmod_pwm_resetall ri_sdk_sigmod_pwm_getportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_setportdutycycle ri_sdk_sigmod_pwm_close функциональный ri sdk api исполнительных устройств ri_sdk_executor_extend ri_sdk_executor_state исполнительное устройство сервопривод ri_sdk_exec_servodrive_extend ri_sdk_exec_servodrive_extendtomod...