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cpugl包胶轮受力分析系统 总质量kg 自重 负载 承重轮子数量 个 单轮理论承载重量 kg m单轮安全 单轮安全承载重量 kg 堆垛机高度 米 堆垛机两柱跨距 米 最大水平速度 米 秒 请选择最大水平速度 1 0 m s 1 5 m s 2 0 m s 2 5 m s 3 0 m s 3 5 m s 4 0 m s 4 5 m s 5 0 m s 5 5 m s 6 0 m s 轮子硬度 请选择轮子硬度 95a 90a 85a 80a 75a 包胶材料 vulkollan loresim lionmox 轮子直径 mm 胶厚 mm 轮宽 mm 安全系数 以下为隐藏数据 现调试阶段显示以方便核对 m9参数 单轮安全承载重量 接地系数 固定值 圆周率 固定值 径向变形比例 接地夹角 度 acos 计算得出 接地面积 平方毫米 接地比压 mpa 变量 根据材料定 负载率 固定值重力加速度 m s2 聚氨酯与钢的滚动摩擦系数 变量 根据硬度定 匀速水平运动状态摩擦牵引力 n 计算得出 以上为隐藏数据 现调试阶段显示以方便核对 静止状态 理论额定最大静载荷 kgf 理论额定最大动载荷 kgf 结论 静止时 行走轮承载是否满足要求 匀速状态 匀速运动时所承受的撕扯力 结论 匀速水平运动时 行走轮是否满足要求 加速状态 系统加速度 m s2 以下为隐藏数据 现调试阶段显示以方便核对 聚氨酯与钢 或 铝 的静摩擦系数 变量 根据硬度定 静摩擦力 n 计算得出 系统惯性力 n 计算得出 系统加速牵引力 n 计算得出 堆垛机从动轮受力 kgf 计算得出 堆垛机主动轮受力 kgf 计算得出 以上为隐藏数据 现调试阶段显示以方便核对 加速运动时所承受的撕扯力 堆垛机主动轮受合力 kgf 结论 加速水平运动时 行走轮是否满足要求