| site address | es.linkedin.com/posts/eurecat_una-tecnologia-per-ensenyar-als-robots-activity-7510685572693225472-AgLV |
| site title | Una tecnologia per ensenyar als robots a fer noves tasques! El dispositiu UMI-LINGO integra una nova pinça de mà de codi obert desenvolupada en el marc del projecte europeu euROBIN project que | Eurec... |
| status of last verification |  - no comments
|
| site size & charset | 32868; utf-8; |
| meta description | 🤖 Una tecnologia per ensenyar als robots a fer noves tasques! El dispositiu UMI-LINGO integra una nova pinça de mà de codi obert 🦾desenvolupada en el marc del projecte europeu euROBIN project que captura com les persones executem tasques quotidianes i transforma aquestes demostracions en dades útils per a l’aprenentatge dels robots.
▫️El dispositiu integra càmeres i sensors que permeten registrar de manera sincronitzada el moviment, la posició, l’obertura de la pinça i la informació visual mentre una persona realitza una acció 👏.
▫️En aquest projecte hem treballat amb tasques quotidianes com cuinar, endreçar la cuina o posar gots al rentaplats, combinant aquestes demostracions amb instruccions en llenguatge natural.
▫️L’objectiu és facilitar una nova manera d’ensenyar tasques als robots, més directa i flexible, reduint la necessitat de programar manualment cada acció.
El projecte s’ha desenvolupat des de la Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat, amb el suport de HUCEBOT (Inria), i ha generat també un dataset multimodal i recursos oberts per facilitar-ne la reutilització.
Més informació:
htt????/lnkd.in/eBRP7S4Z |
| meta keywords | |
| hashtags | |
| website verified | |
| |
|
|
|
